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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)

3 ADST中的函数 constvel 匀速状态更新。 语法 updatedstate = constvel(state) updatedstate = constvel(state,dt) 说明 updatedstete = constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模...

2018-09-26 21:55:22

阅读数 1702

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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(1)

城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述 本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容. I. 引言 主要集中于自动驾驶决策、运动...

2018-09-03 21:30:20

阅读数 2826

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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(2)

本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容. IV.运动规划   运动规划层负责计算从车辆的当前构型到决策层级的行为层提供的目标构型的安全,舒...

2018-09-02 15:53:25

阅读数 1988

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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(4)

1.ADST中的APP Ground Truth Labeler 标记路面实况数据。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)。 Driving Scenario Designer 设计驾驶情景,配置传感器,并合成物体检测。见无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)。 2.A...

2018-08-15 22:38:27

阅读数 2629

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翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(1)

更新完显卡驱动后,视频可以自动导入了,继续码。2018.08.11 1 坐标系转换 ADST(Automated Driving System Toolbox)中的坐标系 ADST中的坐标系: 世界坐标系(world),所有车辆及其传感器都建立其上的固定坐标系。 车辆(Vechicle)...

2018-08-10 20:08:33

阅读数 8340

评论数 3

翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(3)

接《无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)》中的内容。 4.驾驶情景生成及传感器模型 Generate Synthetic Detections from an Interactive Driving Scenario(从交互驾驶情景中生成综合检测?) 本例展示利用app(Drivi...

2018-08-07 22:37:32

阅读数 4187

评论数 9

翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(2)

 本文主要为MATLAB2018a无人驾驶工具箱ADST用户指导手册一部分学习笔记。大部分为翻译手册而来。 3. 跟踪与信息融合 线性卡尔曼滤波(推荐一篇比较好的卡尔曼滤波科普博文) 扩展卡尔曼滤波 线性卡尔曼滤波: 当利用卡尔曼滤波器进行轨迹跟踪时,需要用检测或测量值去构建物体的运动模型...

2018-08-06 22:01:40

阅读数 2625

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原创 Ubuntu环境下基于Anaconda安装Tensorflow

安装tensorflow共有三种方法,见https://www.tensorflow.org/get_started.在此选用基于Anaconda进行安装的方法,具体步骤总结如下: 安装环境:Ubuntu 16.04LTS 1、安装Anaconda 主要参考:https://docs.a...

2017-11-25 18:34:40

阅读数 21995

评论数 3

原创 python3中字典key取值

在Python3中,需要将.keys()的类型转换为list类型,才可以采用下标的方式取.keys()中的键。

2017-08-19 16:52:02

阅读数 1601

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