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RSS订阅翻译 无人驾驶之MATLAB无人驾驶工具箱学习(5)
3 ADST中的函数constvel匀速状态更新。语法updatedstate = constvel(state)updatedstate = constvel(state,dt)说明updatedstete = constvel(state)返回匀速卡尔曼滤波器运动模型的更新状态state，以1s为步长。updatedstete = constvel(state,dt...
2018-09-26 21:55:22
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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(1)
城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述 本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容.I. 引言主要集中于自动驾驶决策、运动规划和控制，尤其针对level3及以上系统。当代自动驾驶系统中的决策通常分层结构化为路线规划，行为决策...
2018-09-03 21:30:20
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翻译 城市道路自动驾驶车辆运动规划和控制技术综述(2)
本文为翻译《A survey of motion planning and control techniques for self-driving Urban vehicles》部分内容.IV.运动规划 运动规划层负责计算从车辆的当前构型到决策层级的行为层提供的目标构型的安全，舒适且动态可行的轨迹。根据环境，目标构型可能不同。例如，目标位置可以是当前车道的中心点，即行进方向前方的...
2018-09-02 15:53:25
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空空如也
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