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转载 PCA的数学原理(非常值得阅读)!!!!
PCA(Principal Component Analysis)是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示,可用于提取数据的主要特征分量,常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多,但是大多数只描述了PCA的分析过程,而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原理,帮助读者了解PCA的工作机制是什么。当然我并不打算把文章写成纯数
2015-11-09 16:09:44
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转载 球坐标
球坐标系[编辑](重定向自球坐标系)用球坐标 来表示一个点的位置在数学里,球坐标系(英语:Spherical coordinate system)是一种利用球坐标 表示一个点 p 在三维空间的位置的三维正交坐标系。右图显示了球坐标的几何意义:原点与点 P 之间的径向距离 ,原点到点 P 的连线与正 z-轴之间的天顶角
2014-05-02 23:13:43
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转载 kinect标定
自从有了Kinect,根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是,Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限,清晰度也不及一些专业摄像头,因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是,如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准?我们知道,当使用Kinect的RGB时,有方便的MapColorCoordinatesToDepth(
2013-11-25 22:34:59
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转载 kalman
在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人!卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器
2013-11-06 14:58:35
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转载 对数极坐标
在介绍对数极坐标之前,让我们先来介绍极坐标的概念。在平面内选择一个定点O作为“极点”,从该点引出一条射线OX,叫做“极轴”,再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M,可以用r来表示OM的长度,用表示OM到OX所转过的角度。那么,就被称为点M的极坐标。用这种方法建立的坐标系叫做极坐标系。显然,极坐标系和直角坐标系之间存在着对应关系,即:,也可以写为:。顺便提一下
2013-09-26 10:00:35
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利用Proteus 制作数字钟
2008-12-05
空空如也
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