LeonHuo-CSDN博客

转载 PCA的数学原理(非常值得阅读)！！！！

PCA（Principal Component Analysis）是一种常用的数据分析方法。PCA通过线性变换将原始数据变换为一组各维度线性无关的表示，可用于提取数据的主要特征分量，常用于高维数据的降维。网上关于PCA的文章有很多，但是大多数只描述了PCA的分析过程，而没有讲述其中的原理。这篇文章的目的是介绍PCA的基本数学原理，帮助读者了解PCA的工作机制是什么。当然我并不打算把文章写成纯数

2015-11-09 16:09:44 653

转载球坐标

球坐标系[编辑]（重定向自球坐标系）用球坐标来表示一个点的位置在数学里，球坐标系（英语：Spherical coordinate system）是一种利用球坐标表示一个点 p 在三维空间的位置的三维正交坐标系。右图显示了球坐标的几何意义：原点与点 P 之间的径向距离，原点到点 P 的连线与正 z-轴之间的天顶角

2014-05-02 23:13:43 5095

转载 SIFT详解

原帖：http://blog.csdn.net/zddblog/article/details/7521424

2014-04-17 09:50:01 618

转载有限差分法求导

原帖：http://blog.csdn.net/zhangpinghao/article/details/17080409

2014-04-17 09:46:38 8426

转载 kinect标定

自从有了Kinect，根据深度图提取前景就非常方便了。因此出现了很多虚拟现实、视频融合等应用。但是，Kinect自身的RGB摄像头分辨率有限，清晰度也不及一些专业摄像头，因此有了用第三方摄像头代替Kinect摄像头的想法。现在的问题是，如何将Kinect的深度图与第三方摄像头的RGB图像对准？我们知道，当使用Kinect的RGB时，有方便的MapColorCoordinatesToDepth(

2013-11-25 22:34:59 4707

转载 kalman

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

2013-11-06 14:58:35 612

转载对数极坐标

在介绍对数极坐标之前，让我们先来介绍极坐标的概念。在平面内选择一个定点O作为“极点”，从该点引出一条射线OX，叫做“极轴”，再选定一个长度单位和角度的正方向(通常取逆时针方向)。对于平面内任何一点M，可以用r来表示OM的长度，用表示OM到OX所转过的角度。那么，就被称为点M的极坐标。用这种方法建立的坐标系叫做极坐标系。显然，极坐标系和直角坐标系之间存在着对应关系，即：，也可以写为：。顺便提一下

2013-09-26 10:00:35 1862 1

利用Proteus制作显示时钟 START: MOV SECOND,#00H MOV MINITE,#00H MOV HOUR,#12 MOV DISPBIT,#00H MOV T2SCNTA,#00H MOV T2SCNTB,#00H MOV TEMP,#0FEH LCALL DISP ；2KB范围内长调用 MOV TMOD,#01H MOV TH0,#(65536-2000) / 256 ；2ms MOV TL0,#(65536-2000) MOD 256 汇编语言片段，其中包含c语言的实现

2008-12-05

空空如也

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