分支限界法求解旅行商问题

问题来来自2016华为软件精英挑战赛。

 问题定义

给定一个带权重的有向图G=(V,E)，V为顶点集，E为有向边集，每一条有向边均有一个权重。对于给定的顶点s、t，以及V的子集V'，寻找从s到t的不成环有向路径P，使得P经过V'中所有的顶点(对经过V'中节点的顺序不做要求)。

若不存在这样的有向路径P，则输出无解，程序运行时间越短，则视为结果越优；若存在这样的有向路径P，则输出所得到的路径，路径的权重越小，则视为结果越优，在输出路径权重一样的前提下，程序运行时间越短，则视为结果越优。

说明：

1）图中所有权重均为[1，20]内的整数；

2）任一有向边的起点不等于终点；

3）连接顶点A至顶点B的有向边可能超过一条，其权重可能一样，也可能不一样；

4）该有向图的顶点不会超过600个，每个顶点出度(以该点为起点的有向边的数量)不超过8；

5）V'中元素个数不超过50；

6）从s到t的不成环有向路径P是指，P为由一系列有向边组成的从s至t的有向连通路径，且不允许重复经过任一节点；

7）路径的权重是指所有组成该路径的所有有向边的权重之和。

与经典旅行商问题相比，有几点小区别：

①是有向图

②起点终点是不同的点

③大图中的指定点集，难度更大

由于大赛对程序运行时间有限制，所以需要一个求近似解的算法。

但还是现用分支限界试试，用C++做了初步的实现，暂做记录。

3月7日下午两点半修改了代码，改用链表维护path，节省内存

#pragma once
#include <iostream>
#include <queue>
#include <unordered_map>
#include <unordered_set>
#include <set>
#include <vector>
#include <stack>
using namespace std;

struct Node {
	int id;
	Node* path_father;	//路径中父节点
	int already;		//path中V'中节点数目（默认source和destination不在V'中）
	int path_cost;
	Node(int i) : id(i), path_cost(0), already(0), path_father(NULL) {};
	Node(int i