定位引起hardfault错误的代码

原创 已于 2024-12-23 09:20:20 修改 · 880 阅读 · 18 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#ARM #STM32 #Keil #Hard Fault

于 2024-12-21 18:52:36 首次发布

定位引起hardfault错误的故障代码

准备

  • stm32f103开发板
  • keil软件

基础知识

两个堆栈指针

Cortex-M3 拥有两个堆栈指针，然而它们是 banked，因此任一时刻只能使用其中的一个。

  • 主堆栈指针（MSP）：复位后缺省使用的堆栈指针，用于操作系统内核以及异常处理例程（包括中断服务例程）
  • 进程堆栈指针（PSP）：由用户的应用程序代码使用。

入栈

响应异常的第一个行动，就是自动保存现场的必要部分：依次把xPSR, PC, LR, R12以及R3-R0由硬件自动压入适当的堆栈中：如果当响应异常时，当前的代码正在使用PSP，则压入PSP，也就是使用进程堆栈；否则就压入MSP，使用主堆栈。一旦进入了服务例程，就将一直使用主堆栈。

异常返回值

在进入异常服务程序后，将自动更新LR的值为特殊的EXC_RETURN。这是一个高28位全为1的值，只有[3:0]的值有特殊含义

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

具体错误举例

精确的总线错误

在正常运行的代码中添加如下代码，示例中使用的是跑freertos的代码。我们定义一个指针，不赋值，

最低0.47元/天 解锁文章
STM32 Cortex-M3 HardFault异常定位
binhao002的博客
02-29 2834
STM32 HardFault定位
Cortex-M3/4的Hard Fault调试方法
系统 运维
08-19 1945
1 Cortex-M3/4的Fault简介 Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下： Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。 Memory Mana...
ARM_CortexM3内核HardFault问题记录
默默奔跑
05-30 1766
目的：        提供一种能够解决Fault问题的方法硬件环境：            STM32F103软件环境：            无操作系统问题复现：        在代码处执行*((u32*)0x3)  = 9;问题现象：        代码挂死在下面的位置处。解决方法：        1：查看当前通用寄存器的值见下图                                ...
HardFault IAR定位方式
qq_61917871的博客
11-11 990
摘要：HardFault是Cortex-M架构中最严重的系统异常，通常由非法内存访问、栈溢出、执行非法指令等操作触发。它会在三种可屏蔽错误（内存管理、总线、用法错误）未被处理时自动升级产生。当HardFault发生时，CPU会保存R0-R3、R12、LR、PC和xPSR到栈中。调试方法包括：1）通过调试器查看异常时寄存器状态和PC地址；2）在中断处理函数中提取出错的堆栈信息，分析PC指向的故障指令位置。常见解决方法是检查指针有效性、确保栈空间充足并验证指令执行环境。
HardFault错误定位（数组越界导致）
TrueLink的博客
06-06 1131
在进行单片机的开发时，我们有时会遇到程序运行异常，进入到了hardfault中断。
stm32 HardFault错误调试记录
main_h_的博客
01-15 3993
文章目录nginx安装配置Mysql安装配置PHP安装配置WordPress安装 突然想搭个wordpress玩玩，虽然安装宝塔面板可以一键，但是宝塔偶尔的报个漏洞出来，再者就是直接一键体会不到折腾的乐趣。所以就一步步的装软件，反正也简单。 nginx安装配置 nginx和apache2之前优劣我不知道，单纯的想用这个，安装没啥好说的，也就一行命令的事情。 shell sudo apt-get install nginx 配置需要简单的说一下 Mysql安装配置 PHP安装配置 WordPress安装 .
FreeRTOS 中如何定位 HardFault？
EmbeddedOsprey
09-19 2719
来源：公众号【鱼鹰谈单片机】作者：鱼鹰OspreyID ：emOsprey大家好，我是鱼鹰，因为一些事情，这次更新来的有点迟。但还是争取大家每次都能从鱼鹰公众号中学到一些实实在在的技术，提高自己的核心竞争力。感谢大家一直以来对鱼鹰的支持。今天继续聊聊开发中常见的 HardFault，这个问题应该从学习 STM32 开发以来就一直伴随着我们，很多人遇到这种问题也是不知道该如何定位。如果只是独立开...
stm32单片机HardFault错误的解决办法
m0_47525371的博客
09-04 1545
5.检查调试工具和环境：如果调试工具或者环境出现问题，也有可能导致硬件故障，因此应该检查调试工具和环境，确保它们能够正常工作。3.检查外设连接：外部外设连接错误或者硬件损坏也可能引起硬件故障，因此应该检查外设连接，确保连接正确并且硬件没有损坏。在进行开发的过程中，建议：格外注意数组的长度，进行函数传参的过程中，进行一定干的防护可以避免数组越界问题。2.检查电源稳定性：如果电源不稳定或者电源质量差，也会导致硬件故障，因此应该检查电源质量和稳定性。、指针错误、栈溢出等问题，这些问题可能会导致硬件故障。
【ARMv8M Cortex-M33 系列 7.2 -- HardFault 问题定位 1】
CodingCos的博客
01-19 3033
rt-thread 在退出的时候发生了是什么原因？且 LR 的值为在 ARM Cortex-M 架构中，堆栈指针 (SP) 必须始终保持 8 字节对齐。这是因为从 ARMv7-M 开始，堆栈帧可能包含额外的浮点寄存器，而要求 8 字节对齐以实现更有效的访问和与浮点寄存器大小相一致。在进入异常处理时，处理器会自动将 、返回地址、、、、、 和 压入堆栈；如果使用浮点单元且由异常激活，则还会压入 和 寄存器。发生 的原因可能很多，但当你看到 （链接寄存器）的值为 时，这表明异常返回时处理器试图从进程堆栈
ARM内核单片机进入 hardfault的问题查找
03-06
2. **堆栈溢出**：当程序的局部变量过多，或者中断服务程序没有正确地管理堆栈，可能导致堆栈空间耗尽，从而引起HardFault。 3. **内存访问异常**：包括读取或写入禁止访问的内存区域，或者执行了数据对齐错误的...
如何排查程序的Hard fault错误.pdf
09-05
首先，Hardfault错误可能由硬件问题或软件问题引起。在硬件方面，常见的原因包括电源设计错误导致供电不稳定、电源质量不佳、电路接地不良、Vcap引脚处理不当以及电路中存在强干扰源。这些因素都可能导致设备运行...
STM32出现HardFault故障的解决方法
11-03
HardFault可能由多种原因引起，包括但不限于非法指令、内存访问错误或栈溢出等。 #### 三、HardFault常见原因 根据网络资料及实践经验总结，STM32出现HardFault故障的主要原因可以归纳为以下两点： 1. **内存溢出...
STM32启动过程详解
Dream_Chaser的博客
01-02 4900
STM32启动过程详解 初始化栈顶指针sp 将0x08000000 - 0x08000003中的值赋值给sp，由硬件自动完成。 执行复位程序Reset_Handler Reset_Handler中先调用SystemInit进行系统初始化，然后调用__main函数。在__main函数中会初始化RW和ZI段，最后跳转到main函数。 ; Reset handler Reset_Handler P...
uCOS-III任务延时全过程
Dream_Chaser的博客
10-20 3302
看了几天的uCOS-III多少了解了一点儿，刚开始看的时候只想先了解一下任务怎样从延时中恢复，没想到涉及那么多东西。经过一天的时间整理出一个简单的流程图，算是对这几天的总结吧！
北卡罗来纳大学遗传算法工具箱: gaot.zip
12-15
北卡罗来纳大学遗传算法工具箱: gaot.zip
【未发表】基于混沌博弈优化算法CGO优化支持向量机SVM实现故障诊断附matlab代码.zip
12-15
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
【未发表】基于人工蜂鸟优化算法AHA优化支持向量机SVM实现塑料热压成型预测附matlab代码.zip
最新发布
12-15
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
stm32f103c8t6使用CUBEMX生成CAN程序
12-15
stm32f103c8t6使用CUBEMX生成CAN程序
hardfault错误类型为forced
06-21
### HardFault 异常中 Forced 类型的原因及解决方法 HardFault 异常是 ARM Cortex-M 系列微控制器中一种严重的错误中断，表明系统遇到了无法由其他异常处理机制解决的问题。在 HardFault 的触发原因中，Forced 类型的错误是一种特定情况，通常与堆栈溢出、非法内存访问或未对齐的数据访问相关[^1]。 #### Forced 类型的具体原因 1. **堆栈溢出** 当程序使用了过多的堆栈空间（例如递归调用过深或局部变量过大），可能导致 MSP 或 PSP 超出其分配范围，从而触发 HardFault 异常。这种情况属于 Forced 类型的错误[^3]。 2. **非法内存访问** 如果程序尝试访问未映射的内存地址或执行禁止的操作（如向只读存储器写入数据），也可能引发 Forced 类型的 HardFault 异常[^1]。 3. **未对齐的数据访问** 在某些 Cortex-M 内核中，如果数据访问未对齐（例如从非 4 字节对齐地址读取 32 位数据），也会导致 Forced 类型的 HardFault 异常[^4]。 #### 解决方法 以下是针对 Forced 类型 HardFault 的具体解决方法： 1. **检查堆栈大小配置** 确保为线程或任务分配了足够的堆栈空间。可以通过调整链接脚本中的堆栈大小或使用调试工具查看实际堆栈使用情况来避免堆栈溢出。 示例代码：调整堆栈大小配置 ```c /* 链接脚本中设置堆栈大小 */ _estack = 0x20008000; /* 栈顶地址 */ _min_stack_size = 0x400; /* 最小堆栈大小设置为 1KB */ ``` 2. **验证内存访问合法性** 使用调试工具检查程序是否尝试访问非法地址。可以在进入 HardFault 处理函数时，读取寄存器值以定位问题代码。例如，通过读取 LR（链接寄存器）和 PC（程序计数器）来确定错误发生的位置[^2]。 示例代码：HardFault 处理函数中读取寄存器值 ```c void HardFault_Handler(void) { uint32_t stacked_r0; __asm volatile( "mov %0, r0\n" : "=r"(stacked_r0) ); // 打印或记录 stacked_r0 的值以分析问题 while (1) {} } ``` 3. **确保数据对齐** 如果硬件不支持未对齐访问，应确保所有数据访问都符合对齐要求。可以通过编译器选项或代码优化实现这一点。例如，在 GCC 中启用 `-mno-unaligned-access` 编译选项可以强制生成对齐访问代码[^4]。 4. **增加调试信息** 在 HardFault 处理函数中添加更多调试信息，帮助快速定位问题。例如，打印堆栈指针和返回地址以便进一步分析[^2]。 示例代码：打印调试信息 ```c void HardFault_Handler(void) { uint32_t stacked_r0, stacked_r1, stacked_r2, stacked_r3; uint32_t stacked_r12, stacked_lr, stacked_pc, stacked_psr; __asm volatile( "mov %0, r0\n" "mov %1, r1\n" "mov %2, r2\n" "mov %3, r3\n" "mov %4, r12\n" "mov %5, lr\n" "mov %6, pc\n" "mrs %7, psr\n" : "=r"(stacked_r0), "=r"(stacked_r1), "=r"(stacked_r2), "=r"(stacked_r3), "=r"(stacked_r12), "=r"(stacked_lr), "=r"(stacked_pc), "=r"(stacked_psr) ); // 打印或记录这些值以分析问题 while (1) {} } ``` #### 总结 Forced 类型的 HardFault 错误通常由堆栈溢出、非法内存访问或未对齐数据访问引起。通过合理配置堆栈大小、验证内存访问合法性以及确保数据对齐，可以有效避免此类问题。此外，利用调试工具和 HardFault 处理函数中的寄存器信息，能够快速定位并解决问题。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值