Cortex-M3/4的Hard Fault调试方法

1 Cortex-M3/4的Fault简介

Cortex-M3/4的Fault异常是由于非法的存储器访问（比如访问0地址、写只读存储位置等）和非法的程序行为（比如除以0等）等造成的。常见的4种异常及产生异常的情况如下：

Bus Fault：在fetch指令、数据读写、fetch中断向量或中断时存储恢复寄存器栈情况下，检测到内存访问错误则产生Bus Fault。

Memory Management Fault：访问了内存管理单元（MPU）定义的不合法的内存区域，比如向只读区域写入数据。

Usage Fault：检测到未定义指令或在存取内存时有未对齐。还可以通过软件配置是否检测到除0和其它未对齐内存访问也产生该异常，默认关闭，需要在工程初始化时配置：

SCB->CCR |= 0x18; // enable div-by-0 and unaligned fault

Hard Fault：在调试程序过程中，这种异常最常见。上面三种异常发生任何一种异常都会引