位带操作在stm32中的C语言实现
首先:
#define BITBAND(addr,bitnum) ((addr & 0xF0000000) + 0x2000000 + ((addr & 0xFFFFF) << 5) + (bitnum << 2))
对上句程序的解释:
利用宏定义的方式将位带地址的映射表示出来,该函数有两个参数addr和bitnum,分别是原本的地址和在数据中的第几位。我们知道两个公式如下:
0x2000_0000‐0x200F_FFFF地址空间:AliasAddr = 0x22000000 + (A – 0x20000000)*32 + n*4
0x4000_0000‐0x400F_FFFF地址空间:AliasAddr = 0x42000000 + (A – 0x40000000)*32 + n*4
仔细观察我们可以发现,是有规律可寻的。两个公式的基地址一个是0x22000000,一个是0x42000000,他们只是最高位不一样,这个最高位和最原始的地址的最高位是一致的。所以我们通过 (addr & 0xF0000000) 来取最高位,再加上0x2000000就得到了公式中的基地址。我们知道两个地址空间中地址的变换只是在低5位上,比如0x2000_0000 — 0x200F_FFFF(有5个F),利用(A – 0x20000000)的目的是得到地址addr和0x2000_0000之间的偏移,也就是低5位的内容,所以我们通过 (addr & 0xFFFFF)得到了低5位的数据,也即是偏移量。公式中的乘以32,我们使用效率更高的左移5位,同理,之后的乘以4也是通过移位操作来实现的。
然后我们需要将上述地址转换为一个指针,也就是,我们要告诉编译器这是一个地址。
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *) (addr))
其中使用到的volatile这个关键字是为了防止编译器进行优化。这是必须的。
完成上述两步之后,我们就可以使用位带操作了,比如我们要对GPIOA中的1管脚进行输出控制,我们需要控制GPIOA的ODR寄存器,通过手册我们知道它的地址是(GPIOA_BASE + 0x0C),所以我们定义:
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE + 0x0C)
#define GPIOA(BitNum) MEM_ADDR( BITBAND(GPIOA_ODR_Addr,BitNum))
将GPIOA的1管脚置高,就可以这样写:
GPIOA(1) = 1;
同理,我们可以得到其他管脚控制的方法,或者获取其他管脚的输入。
以上,就是我对stm32的位带操作的实现的理解,有什么理解不到位的地方,请大家指证,希望和大家多多交流。