【Atlas200】华为自定义插件传递自定义Proto Metadata数据（mindsdk3.0.0），以官方例程为例

Google Protobuf简介

Google Protobuf是一种轻量级的数据交换格式，它使用类似XML的结构化数据描述语言来定义数据结构，并使用二进制格式进行序列化和反序列化。通过使用Protobuf，可以使得不同语言和平台之间的数据交换变得更加简单和高效。
在Google Protobuf中，数据结构的定义以.proto文件的形式进行，每个.proto文件定义了一个或多个message类型，每个message类型又由一个或多个字段组成。字段可以是多种类型，包括基本类型（如int、float、bool等）、字符串、枚举、嵌套message等。在.proto文件中，还可以定义一些服务（service），服务定义了一组RPC方法，用于实现远程过程调用。
使用Google Protobuf进行数据交换的过程如下：
根据.proto文件生成对应语言的代码文件，例如C++、Java、Python等。
在代码中创建message类型的实例，并设置其各个字段的值。
将message类型的实例序列化为二进制格式的数据流，可以将其传输给其他进程或存储在磁盘上。
另一个进程或系统可以将接收到的二进制数据流反序列化为message类型的实例，然后读取其中的字段值。
相比于XML和JSON等其他数据交换格式，Google Protobuf具有更小的序列化后的数据体积和更快的序列化和反序列化速度。同时，Protobuf还支持数据升级和向后兼容等高级功能。因此，Google Protobuf在分布式系统、网络通信、机器学习等领域被广泛应用。

.proto文件的作用

.proto文件是Google Protobuf的核心文件之一，用于定义数据结构、服务和消息格式。.proto文件是一种结构化数据格式，类似于XML或JSON，但具有更高的效率和可扩展性。通过定义.proto文件，可以使用Google Protobuf工具生成多种编程语言的代码，从而快速地将结构化数据集成到不同的应用程序中。
.proto文件中可以定义多个message类型、服务类型和枚举类型。每个message类型可以由多个字段组成，每个字段可以是基本类型（如整数、字符串、布尔值等）、枚举类型或其他message类型。每个字段都需要指定一个唯一的编号，用于在序列化和反序列化时标识字段。repeated关键字表示该字段可以重复出现。服务类型定义了一组RPC方法，用于实现远程过程调用。枚举类型定义了一组常量值。
通过.proto文件定义数据结构和服务格式，可以将这些结构化数据序列化为二进制数据流，然后在不同的系统之间进行传输和存储。同时，通过使用各种支持Google Protobuf的编程语言，可以轻松地将序列化数据反序列化为具体的数据类型，并进行各种操作和处理。
总之，.proto文件是Google Protobuf的重要组成部分，是一种简单、高效、可扩展的数据格式，可以帮助开发人员更快地构建高效、可扩展的分布式应用程序。

编写.proto文件

syntax = "proto3";
package ObjectDetectResultTool;
//信息头：
message MxpiMetaHeader
{
   
    string parentName = 1;
    int32 memberId = 2;
    string dataSource = 3;
}
//对于单帧图像来说：
message ObjectAdditionalInfo
{
   
    repeated MxpiMetaHeader headerVec = 1;
    //通道号
    int32 channelNumber=2;
    //种类号:出现次数；如：0:7,67:4
    string objnumAndshowTime = 3;
    //时间戳
    int32 timestamp = 4;
}
//对于一个batch的图像来说(最外层必带这一层)：
message ObjectAdditionalInfoList
{
   
    repeated ObjectAdditionalInfo infos = 1;
}

在.proto文件中，可以定义多个message类型、服务类型和枚举类型。每个message类型可以由多个字段组成，每个字段可以是基本类型（如整数、字符串、布尔值等）、枚举类型或其他message类型。每个字段都需要指定一个唯一的编号，用于在序列化和反序列化时标识字段。repeated关键字表示该字段可以重复出现。服务类型定义了一组RPC方法，用于实现远程过程调用。枚举类型定义了一组常量值。
需要注意的是，每个.proto文件都应该为一个独立的语义单元，不应该依赖其他.proto文件中的定义。同时，字段编号必须唯一并且不能重复出现，否则会导致序列化和反序列化时出现错误。

使用.proto文件生成对应的python文件及c++文件

c++及python版本的相关文件：其中PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE位于mxVision-3.0.0/opensource/bin/protoc。

EXECUTE_PROCESS(
        COMMAND ${
   PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} ${
   PROTO_FLAGS} --cpp_out=${
   PROJECT_SOURCE_DIR} ${
   PROJECT_SOURCE_DIR}/ObjectDetectResultTool.proto
        COMMAND ${
   PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE} ${
   PROTO_FLAGS} --python_out=${
   PROJECT_SOURCE_DIR} ${
   PROJECT_SOURCE_DIR}/ObjectDetectResultTool.proto
        WORKING_DIRECTORY ${
   CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
)

生成的C++和Python代码中都包含message类型、服务类型和枚举类型的定义，以及序列化和反序列化函数等。在使用生成的代码时，需要将对应的库文件链接到项目中（对于C++代码）或将对应的Python文件导入到项目中（对于Python代码）。
执行编译后将生成下列文件：

并编译生成独立的.so文件。该.so文件在插件生成时也需被引用，在程序获取插件结果时也需被引用，因此不能被源码编译进插件内。
完整的cmakelist文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.5.1)
project(ProtoFile)

set(TARGET_LIBRARY objectdetectresulttool)

# Compile options
add_definitions(-D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 )
add_definitions(-Dgoogle=mindxsdk_private)
add_compile_options(-std=c++11 -fPIC -fstack-protector-all -pie -Wno-deprecated-declarations)

set(MX_SDK_HOME /home/HwHiAiUser/mxVision-3.0.0)

if (EXISTS ${
   MX_SDK_HOME})
    set(PROTOBUF_FOUND TRUE)
    set(PROTOBUF_PROTOC_EXECUTABLE ${
   MX_SDK_HOME}/opensource/bin/protoc)
    set(PROTOBUF_INCL