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自动驾驶
文章平均质量分 58
颢师傅
这个作者很懒,什么都没留下…
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【自动驾驶】ROS中参数服务器通信(c++)
Talker 通过 RPC 向参数服务器发送参数(包括参数名与参数值),ROS Master 将参数保存到参数列表中。ROS Master 根据步骤2请求提供的参数名查找参数值,并将查询结果通过 RPC 发送给 Listener。Listener 通过 RPC 向参数服务器发送参数查找请求,请求中包含要查找的参数名。3.ROS Master 向 Listener 发送参数值。2.Listener 获取参数。1.Talker 设置参数。原创 2024-08-13 23:30:00 · 326 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】话题通信
然后退回到工作空间所在的下层目录,进行catkin_make编译。在功能包目录下新建launch目录,下面放launch文件。节点名称(在 ROS 网络拓扑中节点的名称)节点类型(与之相同名称的可执行文件)原创 2024-08-08 14:09:21 · 646 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】ubuntu20.04安装完整ROS的Noetic版本
虽然 apt-get 处理所有软件包安装、升级、系统升级、清除软件包、解决依赖关系等,但 Aptitude 比 apt 处理更多的东西,包括 apt-mark 的功能 和 apt-cache 即在已安装软件包列表中搜索软件包、将软件包标记为自动或手动安装、保留软件包使其无法升级等。每当从命令行调用并指定要安装的包的名称时,它都会在 ‘/etc/apt/sources.list’ 中指定的源配置列表中找到该包以及依赖项列表查找该包并对它们进行排序,并自动将它们与当前包一起安装,从而让用户不必担心安装依赖项。原创 2024-08-07 23:00:00 · 567 阅读 · 0 评论 -
【自动驾驶】ubuntu server安装桌面版
ubuntu20.04服务器版本安装桌面版原创 2024-08-07 11:08:34 · 298 阅读 · 0 评论