OpenVSLAM在Ubuntu16.04下编译安装
最近开始学习VSLAM,理论知识大概了解了一下,想要学透还是需要下一番功夫的。为了领导的任务,先把OpenVSLAM装上,跑个demo看看。
我平时用windows比较多,改成Linux还是得适应一下。参考资料主要有:
1参考1
2参考2
3官方安装文档
按着这些教程,基本能安装下来,中间也会有些小问题,记录如下:
1,参考1里的依赖安装第10条 我没有安装成功;
2,我的OPENCV是3.4.0版本;
3,安装yaml-cpp时参考了参考2里的内容,
我发...
原创
2020-08-31 16:28:40 ·
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