Linux新字符设备驱动基本框架

一.字符设备驱动的一些基本命令与设备信息查看：

（2）depmod

每当使用新的设备模块，就需要调用一次这个命令

（2）modprobe

加载驱动模块

（3）lsmod

列出当前已加载的驱动模块

（4）rmmod：

删除某个驱动模块

（5）cat /proc/devices

查看当前所有设备的设备号

（6）ls /proc/device-tree

查看当前根节点下的所有设备树节点

二.新字符驱动设备基本框架：

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

/***************************************************************

***************************************************************/
#define NEWCHRDEV_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define NEWCHRDEV_NAME			"newchrdev"	/* 名字 */
 
/* newchrled设备结构体 */
struct newchrdev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
};

struct newchrdev newchr_dev;

/*
 * @description		: 打开设备
 * @param - inode 	: 传递给驱动的inode
 * @param - filp 	: 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
 * 					  一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int newchrdev_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("open %s\r\n",NEWCHRDEV_NAME);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 从设备读取数据 
 * @param - filp 	: 要打开的设备文件(文件描述符)
 * @param - buf 	: 返回给用户空间的数据缓冲区
 * @param - cnt 	: 要读取的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
 */
static ssize_t newchrdev_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	printk("read %s\r\n",NEWCHRDEV_NAME);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 向设备写数据 
 * @param - filp 	: 设备文件，表示打开的文件描述符
 * @param - buf 	: 要写给设备写入的数据
 * @param - cnt 	: 要写入的数据长度
 * @param - offt 	: 相对于文件首地址的偏移
 * @return 			: 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
 */
static ssize_t newchrdev_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	printk("write %s\r\n",NEWCHRDEV_NAME);
	return 0;
}

/*
 * @description		: 关闭/释放设备
 * @param - filp 	: 要关闭的设备文件(文件描述符)
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
static int newchrdev_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	printk("close %s\r\n",NEWCHRDEV_NAME);
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrdev_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = newchrdev_open,
	.read = newchrdev_read,
	.write = newchrdev_write,
	.release = 	newchrdev_release,
};

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static int __init newchrdev_init(void)
{
	int ret;

	/* 1.申请设备号，注册字符设备驱动 */
	ret = alloc_chrdev_region(&newchr_dev.devid, 0, NEWCHRDEV_CNT, NEWCHRDEV_NAME);
	if(ret < 0) 
	{
		printk("%s Couldn't alloc_chrdev_region, ret=%d\r\n", NEWCHRDEV_NAME, ret);
	}
	newchr_dev.major = MAJOR(newchr_dev.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
	newchr_dev.minor = MINOR(newchr_dev.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */

	printk("newchr_dev major=%d,minor=%d\r\n",newchr_dev.major, newchr_dev.minor);	
	
	/* 2、初始化cdev */
	newchr_dev.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchr_dev.cdev, &newchrdev_fops);
	
	/* 3、添加一个cdev */
	ret = cdev_add(&newchr_dev.cdev, newchr_dev.devid, NEWCHRDEV_CNT);
	if(ret < 0)
		goto del_unregister;
	
	/* 4、创建类 */
	newchr_dev.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRDEV_NAME);
	if (IS_ERR(newchr_dev.class)) 
	{
		goto del_cdev;
	}

	/* 5、创建设备 */
	newchr_dev.device = device_create(newchr_dev.class, NULL, newchr_dev.devid, NULL, NEWCHRDEV_NAME);
	if (IS_ERR(newchr_dev.device)) 
	{
		goto destroy_class;
	}
	return 0;

destroy_class:
	class_destroy(newchr_dev.class);
del_cdev:
	cdev_del(&newchr_dev.cdev);
del_unregister:
	unregister_chrdev_region(newchr_dev.devid, NEWCHRDEV_CNT);

	return -EIO;
}

/*
 * @description	: 驱动出口函数
 * @param 		: 无
 * @return 		: 无
 */
static void __exit newchrdev_exit(void)
{  
	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&newchr_dev.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(newchr_dev.devid, NEWCHRDEV_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(newchr_dev.class, newchr_dev.devid);
	class_destroy(newchr_dev.class);
}

module_init(newchrdev_init);
module_exit(newchrdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("LeeJiEun-IU");
MODULE_INFO(intree, "Y");

//sudo cp newchrdev.ko /home/leejieun/linux/nfs/rootfs/lib/modules/5.4.31/ -f

三.新字符设备驱动应用程序：

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

/*
 * @description		: main主程序
 * @param - argc 	: argv数组元素个数
 * @param - argv 	: 具体参数
 * @return 			: 0 成功;其他 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
	int fd, retvalue;
	char *filename;
	unsigned char databuf[1];
	
	if(argc != 3){
		printf("Error Usage!\r\n");
		return -1;
	}

	filename = argv[1];

	/* 打开led驱动 */
	fd = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}

	databuf[0] = atoi(argv[2]);	/* 要执行的操作：打开或关闭 */

	/* 向/dev/led文件写入数据 */
	retvalue = write(fd, databuf, sizeof(databuf));
	if(retvalue < 0){
		printf("APP write Control Failed!\r\n");
		close(fd);
		return -1;
	}

	retvalue = close(fd); /* 关闭文件 */
	if(retvalue < 0){
		printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
		return -1;
	}
	return 0;
}