毕设求助stm32f103rct6智能小车

求助!!
我使用stm32cubemx将pa8设置为低电平,pa9设置为高电平(因为我用的这款芯片当pa8为0时led灯会亮,所以可以确定pa8被置0了),但是我用杜邦线引出来后接到小车轮胎的电机,没有反映。
想知道是出了什么问题了🙏

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