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RSS订阅原创 nuscenes数据集关于毫米波雷达的操作
一、对应的sample提取对应的radar文件nusc = NuScenes(version='v1.0-mini',dataroot= '../data/nuscenes/',verbose=True)mysample=nusc.sample[10] #sampleprint(mysample)#nusc.render_sample_data(mysample['data']['RADAR_FRONT'])radartoken= 'dfce1c7ce9994dc3872ccd4
2021-12-10 10:38:03
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原创 nuScenes数据集操作笔记
https://blog.csdn.net/qq_42672745/article/details/119795632 点云数据操作
2021-11-28 11:02:01
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原创 kitti数据集label解析
其中第1列truck 表示图中出现了卡车（一共有’Car’, ‘Van’, ‘Truck’,‘Pedestrian’, ‘Person_sitting’, ‘Cyclist’, ‘Tram’,‘Misc’ or 'DontCare’这些类别，Don’t care 是没有3D标注的，原因是雷达扫不了那么远，即使可以视觉检测出来）第2列0.0表示其是否被截断的程度为0。（如果车在图片边缘，那么就有可能发生部分被截断的情况。用0-1 表示被截断的程度。）第3列0表示没有被遮挡。（0表示完全可见，1表示部分遮.
2021-08-01 16:53:50
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空空如也
空空如也
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