菜鸡学习笔记（1）

前言：此前调过模糊表但效果并不理想，因此决定再好好看一看模糊控制，加深一下对模糊控制的理解。

对模糊控制的理解

对于一个池子里的水，我们一般会形容：水浅、一般深、比较深，那么这些形容的词可能就会因为个体的差异而有所不同。比如菜鸡本人身高168，我去到一个178的池子里游泳我是踩不到底的，然后我就去跟一个身高190的朋友说，这水池贼深你别下了…

身高的硬伤就产生了我们对水深的模糊概念。
现有一个可以控制水流量大小的水龙头和阀门（水龙头大开，水龙头小开，阀门大开，阀门小开，假设大开为1L/min，小开为0.1L/min），我们的目的就是要在那个池子里泡澡。
那么问题来了，水位明显超过了我的身高且超了10公分，超过了很多（这又是一个模糊概念），所以我选择阀门大开地放水。
那么根据上述的几个小故事，我们引出了对模糊控制的理解。
1.通过水线（上文中水深178）我们知道了自己的池子有多少水。
2.根据自己的经验，将水量转化为水浅、适中、水深。
3.按照超过的水流量（需要规定，比如上文10公分算超过很多）来选择我们是需要大开还是小开。
4.按照大开的标准来输出（即1L/min来打开阀门放水）。
这就是鄙人对于模糊控制的一些自己的理解。
另外按照本菜鸡对于以下博文的讲解，按照自己的思维整理了思维导图
https://blog.csdn.net/weixin_38145317/article/details/82966901?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task&utm_source=distribute.pc_relevant.none-task

另外，在这篇博文最后写点口水话…这是本菜鸡第一次写博客，排版各方面均不理想，还请各位大佬的指正、教导。
为什么想写博客呢？是因为自己在之前学一些课外的东西都是典型的“拿来主义”，用到了才学，学了印象不深，没有一个对知识点整理的过程，因此从现在开始计划定期更新博文，逼自己学会整理知识点，同样的如果能在博文的评论区遇到各路大佬一起交流学习也不甚荣幸。