地图偏移围栏工具包

计算圆和多边形

package com.htstar.ovms.device.util;

import java.awt.geom.Point2D;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;


public class GeographyUtil {
    // private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;
    private static double EARTH_RADIUS = 6371.393; // 地图半径

    private static double rad(double d) {
        return d * Math.PI / 180.0;
    }

    /**
     * 是否在园内
     *
     * @param lat1
     * @param lng1
     * @param lat2
     * @param lng2
     * @return
     */
    public static boolean getOutsideStatus(double lat1, double lng1, double lat2,
                                      double lng2, Integer radius) {
        double s = distance(lat1, lng1, lat2, lng2);
        // 在圆外
        if (s > radius) {
            return false;
        }

        return true;
    }

    public static double distance(double lat1, double lng1, double lat2,
                                  double lng2) {
        double radLat1 = rad(lat1);
        double radLat2 = rad(lat2);
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = rad(lng1) - rad(lng2);
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2)
                + Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2)
                * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        s = s * EARTH_RADIUS;
        s = Math.round(s * 1000);
        return s;
    }

    /**
     * 判断是否在多边形区域内(正方形 测试通过)
     *
     * @param pointLon
     *            要判断的点的纵坐标 (经度)
     * @param pointLat
     *            要判断的点的横坐标 (纬度)
     * @param lon
     *            区域各顶点的纵坐标数组
     * @param lat
     *            区域各顶点的横坐标数组
     * @return
     */
    public static boolean isInPolygon(double pointLon, double pointLat, String[] lon,
                                      String[] lat) {
        // 将要判断的横纵坐标组成一个点
        Point2D.Double point = new Point2D.Double(pointLon, pointLat);
        // 将区域各顶点的横纵坐标放到一个点集合里面
        List<Point2D.Double> pointList = new ArrayList<Point2D.Double>();
        double polygonPoint_x = 0.0, polygonPoint_y = 0.0;
        for (int i = 0; i < lon.length; i++) {
            for (int i1 = 0; i1 < lat.length; i1++) {
                polygonPoint_x = Double.parseDouble(lon[i]);
                polygonPoint_y = Double.parseDouble(lat[i1]);
                Point2D.Double polygonPoint = new Point2D.Double(polygonPoint_x, polygonPoint_y);
                pointList.add(polygonPoint);
            }
        }
        return check(point, pointList);
    }

    /**
     * 一个点是否在多边形内
     *
     * @param point
     *            要判断的点的横纵坐标
     * @param polygon
     *            组成的顶点坐标集合
     * @return
     */
    private static boolean check(Point2D.Double point, List<Point2D.Double> polygon) {
        java.awt.geom.GeneralPath peneralPath = new java.awt.geom.GeneralPath();

        Point2D.Double first = polygon.get(0);
        // 通过移动到指定坐标（以双精度指定），将一个点添加到路径中
        peneralPath.moveTo(first.x, first.y);
        polygon.remove(0);
        for (Point2D.Double d : polygon) {
            // 通过绘制一条从当前坐标到新指定坐标（以双精度指定）的直线，将一个点添加到路径中。
            peneralPath.lineTo(d.x, d.y);
        }
        // 将几何多边形封闭
        peneralPath.lineTo(first.x, first.y);
        peneralPath.closePath();
        // 测试指定的 Point2D 是否在 Shape 的边界内。
        return peneralPath.contains(point);
    }

    public static String getDistanceTest(double lat1, double lng1, double lat2,
                                         double lng2, Integer radius) {
        double s = distance(lat1, lng1, lat2, lng2);
        return "围栏半径：" + radius + "_距离：" + s;
    }
}