Ubuntu系统安装和编程环境搭建

关于组合导航系统、技术和算法的研究，很多开源程序都是在Ubuntu系统下进行编程实现的。因此，为了更好地学习，必须学会使用Ubuntu系统，并且学会在Ubuntu系统下搭建编程环境、阅读代码和动手实践。本文的目的是记录Ubuntu系统安装和编程环境搭建的关键过程，以供参考。

一、Ubuntu系统安装

（一）安装模式的选择

安装Ubuntu系统，通常主要有以下三种选择：
1.单系统模式。所谓单系统，是指计算机上只安装了Ubuntu系统，没有安装Windows系统。这种安装模式是最彻底、最纯粹的安装。
2.双系统模式。所谓双系统，是指计算机上既安装了Ubuntu系统，又安装了Windows系统。两种操作系统同时存在。计算机开机启动时，用户可以手动选择启动哪一个系统。
3.虚拟机模式。该模式下，Ubuntu系统实际上相当于Windows系统的一个软件。

（二）Ubuntu系统版本选择

截止到2023年1月，Ubuntu系统的最新版本是Ubuntu 22.04.1 LTS（下载地址https://cn.ubuntu.com/download/desktop）。对于编程应用来说，不必下载安装最新版本，下载安装前一个版本（20.04）或更早版本（如18.04）可能会更方便，因为程序的某些依赖库可能更新得晚一些，导致与最新版本的系统存在适配问题。Ubuntu系统的早期版本可从https://releases.ubuntu.com/下载。

（三）安装Ubuntu系统<