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原创【Bug】Numpy 报错： raise AttributeError(“module {!r} has no attribute “ AttributeError: module ‘numpy

Numpy报错： raise AttributeError("module {!r} has no attribute " AttributeError: module ‘numpy’ has no attribute ‘long’ 解决方案

2025-06-06 13:40:32 300

原创【Bug】BEVFormer配置bug：ModuleNotFoundError: No module named ‘tools.data_converter‘

BEVFormer配置bug：ModuleNotFoundError: No module named 'tools.data_converter'

2025-04-11 14:40:04 570

原创【tmux】tmux 指南：终端多任务与持久化训练的秘密武器

tmux（Terminal Multiplexer）是一个终端复用工具，允许用户在单个终端窗口中创建多个虚拟终端，并将会话持久化运行。即使SSH断开连接，任务仍会在后台执行，是远程开发、AI训练和服务器管理的必备工具。核心功能会话持久化：SSH断连后任务不中断。多窗口/分屏：高效管理并行任务。协作共享：多人实时共享同一终端会话。轻量级：纯命令行工具，资源占用极低。

2025-04-09 15:19:45 597

原创【C++】手撕代码：简单实现一个 unique_ptr 的类

C++面试高频手题：请你使用泛型编程的思想实现一个 unique_ptr的类「手撕智能指针」是C++面试的经典考题，而unique_ptr更是考察泛型编程和资源管理的绝佳案例！本文从零实现一个轻量级unique_ptr，深入剖析：1️⃣ 模板泛型设计：如何用typename T兼容任意资源类型？2️⃣ 独占所有权机制：禁用拷贝构造/赋值，用移动语义实现资源转移3️⃣ 关键操作实现：reset()、release()、operator->等核心方法源码解析

2025-03-25 18:06:41 1162

原创【大厂刷题】2024年阿里淘天春季笔试真题：小红的数组访问

2024年阿里淘天春季笔试真题：小红的数组访问

2025-03-25 10:31:54 956

原创【Bug】numpy 报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict‘

numpy 报错：AttributeError: module ‘numpy‘ has no attribute ‘typeDict‘ 解决方案

2025-03-20 16:22:23 561

原创【MMDetection】MMDetection 相关库配置报错记录

MMDetection相关库报错及解决方案

2025-03-18 16:56:19 396

原创【算法】力扣 713题：乘积小于 K 的子数组之深入思考

面试高频算法题思路解析：力扣713题-乘积小于K的子数组分别从滑动数组，前缀和、哈希优化等方法深入分析其优劣及可行性包含解析思路和题解

2025-03-18 16:49:42 1014

原创【算法】力扣560题：和为 K 的连续子数组之深入思考

面试高频算法题思路解析：力扣560题-和为K的子数组分别从暴力法，前缀和，动态规划，滑动数组等方法深入分析其优劣及可行性包含解析思路和题解

2025-03-14 10:17:03 931

原创【大模型】Llama 3.2 大语言模型初探：模型权重下载

🔥 Llama：火爆的 Meta AI 大语言模型，权重模型下载指南！ 🔥Llama（Large Language Model Meta AI）是 Meta 旗下的强大大语言模型，在 AI 领域掀起了一股热潮！无论是研究者、开发者，还是 AI 爱好者，都希望亲自体验它的强大之处。但是，如何下载 Llama 模型？有哪些不同的版本？需要注意哪些细节？一起来初探一下其中的魅力~

2025-03-05 14:50:11 1306

原创【大厂刷题】2024年小红书春季笔试真题：小苯的文章浏览

2024年小红书春季笔试真题：小苯的文章浏览

2025-02-27 10:12:19 364

原创【大厂刷题】2024年小红书春季笔试真题：小苯的点赞

【大厂刷题】小红书春季笔试真题：小苯的点赞

2025-02-26 14:04:58 785

原创【环境配置】Pytorch 详细安装流程以及其相关库常见报错记录

你是否正在为深度学习环境的搭建而头疼？本文将为你提供一份详细的 PyTorch 配置流程参考，帮助你快速搭建高效的深度学习开发环境之pytorch，并提供了一些常见错误的解决方案！

2025-02-05 10:55:44 1948

原创【BEV感知】Ubuntu 下 BEVFormer 感知算法的配置以及实践

BEVFormer 感知算法实战之入门解读、环境配置以及踩坑记录

2024-11-12 18:17:57 1464

原创【Python】Python 之一些数据结构基本操作

python 的一些基本的必备数据结构的操作：增删改查

2024-11-12 17:49:46 734

原创【pip 安装】国内 pip 镜像源换源方法以及 pip 基本操作

pip 下载速度慢，怎么办？pip 怎么管理包？本文讲述了国内镜像的这些换源方法以及pip的用法

2024-09-30 18:07:55 65954 1

原创【MQTT】Ubuntu MQTT C++ 库安装流程

Ubuntu MQTT C++ 库安装流程

2024-09-26 10:36:15 1714 1

原创【Apollo】Apollo 8.0框架学习以及感知模块的实践

学习Apollo感知的第一步：Apollo 8.0 感知框架的初探与实践

2024-08-15 10:40:42 4023

原创【Occ感知】自动驾驶 Occupany network占用预测网络

现在自动驾驶中的 Occupany network 到底是什么呢？为什么在如今的自动驾驶的感知算法中显得如此重要？它的优势是什么？Occupany network 与3D目标检测有什么区别？Occupany network 与3D语义分割有什么区别？

2024-07-19 10:20:45 12041 9

原创【环境配置】Ubuntu深度学习环境配置全流程

开始深度学习的第一步：Ubuntu 深度学习环境配置

2024-07-02 18:37:01 14331 7

Evaluating the Evolution of YOLO (You Only LookOnce) Models: A Comprehensive Benchmark Study of YOLO

YOLO综述原文： Evaluating the Evolution of YOLO (You Only LookOnce) Models: A Comprehensive Benchmark Study of YOLO11 and Its Predecessors 本研究对多种 YOLO（You Only Look Once）算法进行了全面的基准分析，涵盖了从 YOLOv3 到最新版本的算法。这是首次全面评估 YOLO 家族最新成员 YOLO11 性能的研究。研究在三个不同的数据集上评估了这些算法的性能：交通标志（包含不同大小的目标）、非洲野生动物（包含多样化的长宽比，且每张图像至少包含一个目标实例）以及船舶（包含单一类别的小尺寸目标），从而确保在具有不同挑战的数据集上进行全面评估。为了确保评估的鲁棒性，我们采用了一系列综合指标，包括精确率（Precision）、召回率（Recall）、平均精度均值（mAP）、处理时间、GFLOPs 计算量以及模型大小。我们的分析揭示了每个 YOLO 版本的独特优势和局限性。

2025-01-06

机器学习、深度学习入门课程第一章：必备入门知识

分享一个超级详细的机器学习、深度学习入门课程第一章：机器学习的预备知识涉及：机器学习三要素、机器学习发展历程、机器学习的核心要义、机器学习流程、机器学习性能度量、机器学习模型体系、机器学习模型划分等内容

2024-11-26

Ubuntu Nertron神经网络可视化工具包

Nertron 是一个用于神经网络模型可视化和分析的开源工具包，旨在帮助研究人员和开发人员更好地理解神经网络的结构、行为和训练过程。它可以用于查看和调试各种类型的深度学习模型，提供了一种直观的方式来展示网络的不同层、权重和激活，以及模型的训练性能。使用方法: 在Ubuntu 环境下，下载后，通过给该软件包赋予权限，然后在命令行中直接运行即可。支持可视化.pt ,onnx等多种格式

2024-11-26

YOLOv5 目标检测实战项目：通过yolov5实现目标检测+双目摄像头实现距离测量

分享一个YOLOv5 目标检测实战项目：通过yolov5实现目标检测+双目摄像头实现距离测量涉及： yolov5 实战双目摄像头的标定距离测量

2024-11-26

人工智能入门：人工智能全方位学习路线指引

内容概要：本文档详细阐述了人工智能的学习路径，涵盖从基础概念到高阶技能的多个方面，涉及机器学习、深度学习、自然语言处理等多个子领域的关键知识点和技术工具。每个阶段均提供了相应的课程、图书以及实践经验指导。适合人群：适合对人工智能领域感兴趣的学生及从业人员，尤其适用于希望系统化学习AI的人士。使用场景及目标：帮助学员明确自己的学习方向和方法，掌握必要的编程能力（如Python）和理论基础，逐步建立和完善自身的知识体系，最终能够解决实际问题并从事AI项目的研发。其他说明：文档还包括了数学基础、Python基础、Linux基础等方面的知识点介绍，为后续的专项训练打下坚实的基础。此外，还提到了一些热门的研究方向，如无人驾驶、图像处理等，鼓励学习者探索未知的领域。

2024-11-21

人工智能项目实战：深度学习项目实战之股票价格预测

人工智能项目实战：股票价格预测适用人群：初学python人工智能

2024-11-21

2024年大厂AI面试题精解：涵盖机器学习、深度学习及算法基础

内容概要：本文汇总了2024年多家知名大厂的AI面试题目及其详细解答和解析，涉及京东、CVTE、vivo、360、TP-link、京东CV团队、科大讯飞、字节跳动等多个公司。内容覆盖了机器学习（如tf-idf改进、k-means聚类、决策树、集成学习等）、深度学习（如BERT分词、word2vec、CNN、Transformer等）及相关算法基础知识，旨在帮助求职者准备AI岗位面试，内容深入浅出，既适合初学者复习巩固，又适合有一定经验的研究员查漏补缺。适合人群：正在备考AI岗位的研究生及以上学历人才，具备一定的机器学习或深度学习背景。使用场景及目标：本资源适用于应聘AI岗位的前期准备阶段，通过练习和掌握典型面试题及其解答，加深对应聘职位所需技能的理解，提高面试通过率。同时，也适合作为高等院校相关专业课程的教学补充材料，帮助学生系统地理解和应用AI领域的关键技术和理论。阅读建议：在学习过程中建议结合实际项目案例，动手编码实现文中提及的各种算法和技术，通过实战进一步巩固理论知识，提升解决问题的能力。同时，关注行业动态和技术进展，保持持续学习的态度，不断提高自身竞争力。

2024-11-20

PyTorch深度学习入门手册：PyTorch深度学习常用函数库解析及其应用指南

分享一个入门的pytorch 常用函数查阅手册内容概要：本文档详细介绍了 PyTorch 中常用的函数，覆盖了从基础的张量操作到高级的模型训练和优化技巧。文档内容包括张量的基本操作、随机抽样、数学运算、损失函数（如 SmoothL1Loss、MultiLabelMarginLoss、CosineEmbeddingLoss 等）、初始化方法（如 kaiming_normal、orthogonal 初始化）、RNN 工具函数、并行计算以及优化器的使用等。适合人群：适用于初学者和有一定经验的开发者，尤其是那些希望深入了解 PyTorch 框架内部机制的深度学习从业者。使用场景及目标：①帮助开发者掌握 PyTorch 的基本操作和高级功能，提升模型训练效果；②提供详细的代码示例和理论解释，便于理解和实际应用。其他说明：文档还提供了大量的代码示例和注意事项，确保读者能够更好地理解和应用这些函数和技术。

2024-11-20

python 入门项目实战：Python从Excel表中查找指定数据填入新表

一个简单的python入门实战，学习使用Python批量化从Excel表中查找指定数据填入新表，

2024-11-20

智能驾驶数据合格白皮书：智能网联汽车数据合规要求与法律指引

内容概要：本文是大成律师事务所编制的智能网联汽车数据合规白皮书，详细介绍了智能网联汽车数据在采集、传输、存储、加工与使用、提供与公开各环节的合规要求。文章首先阐述了智能网联汽车数据的特点和合规建设的重要意义，然后逐章解析了各项法规和技术要求，强调数据安全在整个智能网联汽车生命周期中的核心地位。适合人群：适用于智能网联汽车行业从业者，特别是法务、安全和技术人员。使用场景及目标：帮助企业和从业人员更好地理解和执行智能网联汽车数据相关的法律法规，确保数据的安全和合规，避免潜在的法律风险。阅读建议：深入理解每个章节的具体要求，并结合实际工作场景进行应用。尤其是涉及数据收集、传输和处理的部分，应重点关注和遵守相关法律法规，确保数据合规性和安全性。

2024-11-20

行业报告：汽车智能座舱配置市场需求与发展趋势研究报告

内容概要：本文通过对智能座舱各种配置的深入分析，从当前渗透率、未来增速/升级趋势、市场竞争格局三个维度构建了统一的分析框架。研究表明，智能座舱正向“第三生活空间”进化，重点关注座舱域控、HUD、DMS/OMS赛道，以及座椅、车灯和屏幕的升级趋势。推荐重点关注德赛西威、继峰股份等公司。适合人群：汽车行业分析师、汽车制造商、投资者和技术研究人员。使用场景及目标：帮助行业人士更好地理解智能座舱市场的发展趋势和潜在投资机会，为技术研发和市场布局提供参考。其他说明：报告中提供了详细的图表和数据分析，有助于读者深入了解各配置的具体市场表现和发展前景。此外，还对市场风险和配置率数据的准确性进行了说明。

2024-11-20

行业报告：华为智能驾驶ADS方案从ADS1.0到ADS3.0的技术演进与市场布局

内容概要：本文详细介绍了华为智能驾驶ADS方案的历史迭代过程，从ADS 1.0到ADS 3.0。文中解析了硬件配置的变化趋势，如传感器数量减少、车侧算力简化，并讨论了算法架构的演变，从人工标注到自主决策、由有图转向无图。同时，分析了华为在智驾生态中的不断扩大和引领产业发展的前景。适合人群：汽车行业从业者、自动驾驶技术研发人员、智能驾驶领域投资者。使用场景及目标：帮助读者了解华为ADS方案的技术细节和发展方向，以及其在智能驾驶领域的竞争优势和市场布局。同时也提供了对智能驾驶技术发展趋势和市场潜力的洞见。其他说明：文章强调了华为在硬件配置和算法架构方面的创新举措，并指出了面临的智能驾驶安全风险、市场竞争加剧和技术发展不及预期的风险。

2024-11-20

论文：SurroundOcc: 基于多摄像机图像的自动驾驶三维占据预测

SurroundOcc论文内容概要：本文提出了名为SurroundOcc的方法，旨在利用多摄像机图像进行高精度和密集的三维占据预测。首先通过提取每幅图像的多尺度特征，然后采用空间2D-3D注意力将信息提升到3D体积空间。之后，通过3D卷积网络逐步上采样低分辨率体积特征并融合高分辨率特征，得到细粒度的3D表示。为获得稠密占据预测，设计了从稀疏LiDAR点生成稠密占据真实值的流程，确保了模型训练的有效监督。适合人群：对计算机视觉、自动驾驶系统以及三维重建感兴趣的研究人员和技术开发者。使用场景及目标：本方法适用于需要高精度和密集三维占据预测的应用场景，如自动驾驶系统的环境感知与决策、机器人导航以及室内/室外三维建模任务。其他说明：文章详细介绍了SurroundOcc的具体实现和实验设置，对比了现有方法的优势，并展示了在nuScenes和SemanticKITTI数据集上的优越性能。此外，作者还进行了消融研究，验证了各关键技术成分的有效性。

2024-11-20

无人配送、接驳车标准体系及车型特性综合研究报告

内容概要：本文详细探讨了无人配送和接驳车的标准体系及车型特性的研究。主要内容包括现有车辆分类体系及其法规的发展情况，无人配送和接驳车的行业现状、技术特点及法规适用性分析，以及无人车与现有车型分类体系的差异。同时，报告还提出了无人车管理中存在的不足及相应的问题，并给出了现有车辆分类体系的完善方案及无人车新车型分类和定义建议。适合人群：汽车制造、智能网联汽车及相关领域的技术人员、研究人员及政策制定者。使用场景及目标：旨在为无人驾驶技术的应用提供标准化指导，推动相关政策法规的完善，促进无人车行业的健康发展。其他说明：本文汇集了多家权威机构的研究成果，涵盖了大量的技术细节和实际案例，为相关从业人士提供了丰富的参考资料。

2024-11-18

2024年汽车操作系统趋势与Top10企业分析

内容概要：本文详细分析了2024年汽车操作系统的最新趋势和发展现状，重点探讨了QNX、Linux、Android和华为鸿蒙等操作系统的技术特点、市场表现及未来展望。文中还列出了十大汽车操作系统企业，介绍了各自的代表产品和技术优势，强调了智能驾驶、车控系统、智能座舱等领域的技术创新。适合人群：汽车电子工程师、操作系统开发人员、汽车行业分析师和科研人员。使用场景及目标：了解汽车操作系统的技术前沿和市场动态，为企业在汽车操作系统的选型和开发提供参考，助力行业智能化发展。其他说明：本文通过对多家企业的深入分析，揭示了当前汽车操作系统领域的竞争格局和技术革新，特别是智能驾驶和车控系统的快速发展，强调了生态建设和开放式合作在行业未来发展中的重要性。报告来自佐思汽研

2024-11-18

BEVFormer论文中文版

内容概要：本文介绍了名为BEVFormer的一种新框架，其特点是在三维视觉感知任务中，特别是多相机图像的三维检测和地图分割，能够从多个摄像头输入中生成鸟瞰图（BEV）特征。BEVFormer充分利用空间和时间信息，通过网格状的BEV查询向量与跨相机视野及历史信息进行交互，并设计了专门的注意力模块，实现了高效的任务性能，特别是在nuScenes测试集上的表现超越了现有技术水平。适合人群：从事自动驾驶、机器视觉研究的专业人士，以及对基于多传感器融合技术感兴趣的学者。使用场景及目标：主要用于改善自动驾驶系统中的周围环境感知能力，尤其在低能见度条件下的目标速度估计和遮挡目标检测等方面展现出优势。该方法旨在为自动驾驶中的感知任务提供更精准的数据支持，提高驾驶安全性。其他说明：本文提出的技术不仅有助于学术界的理论研究，在工业界也有广泛应用前景，比如高级辅助驾驶系统的开发、智能交通系统的建设等。

2024-11-12

【汽车行业前沿报告】2024年08月智能汽车系列深度报告：从小鹏、理想、蔚来布局，看自动驾驶发展趋势

从“蔚小理” 御三家的自驾方案，深度分析自动驾驶的发展趋势小鹏：端到端大模型量产落地，体验升级成下阶段主线理想：探索双系统架构，自动驾驶锁定第一梯队蔚来：NWM 推动架构迭代，有芯有魂构筑智驾长期主义

2024-10-10

深度学习目标检测+YOLOv8+网络结构高清详解图

内容概要：该图为yolov8网络结构的详解图，具体包含网络的backbone、neck、head模块。并且包括每个模块的设计也在图中展示出来。还包含网络模块每一层的维度以及不同网络模型大小的输出的维度，方便结合源码进一步学习适合人群：需要了解yolov8网络结构的人，需要对yolov8进行进一步分析魔改的的人阅读建议：该图供大家学习参考

2024-09-09

空空如也

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