安装记录
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HHT0506
这个作者很懒,什么都没留下…
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Github的使用
GitHub教程 SSH keys配置原创 2021-02-16 12:46:03 · 319 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04下安装PCL1.7并测试(含视频安装过程记录)
QT开发全套视频1.更新源sudo apt-get update2.安装cmakesudo apt-get update注:如果安装过,跳过就可以。3.安装pclsudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools libproj-dev注:按照此方法,一定要装libproj-dev,否则编译程序时会报错。4.测试Hom...原创 2020-02-22 10:39:04 · 5470 阅读 · 28 评论 -
Ubuntu16.04下安装qt
安装包下载完成是不能直接打开运行的,双击会出现下图提示:参考文章https://www.cnblogs.com/ike_li/p/9759188.html首先找到文件目录:然后进入终端,进入下载好的文件目录输入sudo chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run这个命令是使安装包具有可执行权限,即可以双击直接安装。之...原创 2019-08-28 22:19:39 · 461 阅读 · 0 评论 -
loam_velodyne下载、编译、测试(虚拟机Ubuntu16.04)
踩过一些坑,有问题联系我(qq:1347434049)0.前提已经装好ROS和PCL。1.创建一个catkin工作空间mkdir -p catkin_ws/srccd catkin_ws/srccatkin_init_workspace如果已经创建,跳过即可。2.下载LOAM源码cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://githu...原创 2020-02-28 09:35:16 · 2146 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu16.04下安装ROS
0.更改下载源为国内源默认下载源为国外站点,现在软件包会非常慢,装ROS前,先将下载源改为国内的,比如阿里云、华为云、清华镜像等。1.添加源sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main"...原创 2020-02-28 12:02:26 · 2126 阅读 · 1 评论