关于进程优先级的解释及各相关参数的意义

首先，进程可分为：普通进程和实时进程。区别就是实时进程会比普通进程更优先执行，且可以基于优先级进行抢占。

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然后来分别介绍三个参数和三个宏定义：

静态优先级：static_prio                         MAX_PRIO:140

动态优先级：prio                                   MAX_RT_PRIO：100

实时优先级：rt_priority                          nice：[-20,19]

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Linux2.6内核将进程优先级进行了划分：

0-99：实时进程

100-139：普通进程

且数值越小，优先级越高

静态优先级是针对于普通进程的，这个值在进程启动的时候确定。它可以用nice()或者sched_setscheduler()系统调用更改,否则在运行期间一直保持恒定。而nice值是每个进程的一个属性，它不是进程优先级，而是能影响进程优先级的一个值，同样是值越小优先级越高，默认值为0。

对于实时进程，他由两个参数表明优先级：prio和rt_priority，prio才是调度所用的最终的优先级，值越小，优先级越高。而rt_priority要经过转换得到prio：prio = MAX_RT_PRIO - 1 - rt_priority，所以rt_priority的值越小，优先级越小。

需要注意的是，内核提供的修改进程优先级的函数都是修改rt_priority的值，所以会有“优先级值越小，优先级越小”的说法。