struts2的404错误

404错误没有找到指定的文件，可我的项目有存在的文件，搞了半天也没有搞出来，于是我把一个最简单的官方例子运行下，能够运行，那不是服务器的原因，肯定我的程序原因。我把官方的例子仔细的看了一边，我发现的原因以前我的struts-2.0.12版本，现在我用的是struts-2.1.6，我还是按struts-2.0.12配置，我发现这里两个版本的配置不一样。
1在jar把上struts-2.1.6最低的配置比struts-2.0.12多commons-io-1.3.2.jar和commons-fileupload-1.2.1.jar
2在web.xml
在struts-2.0.12，这么配置的

 <filter>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
    </filter>

而在struts-2.1.6的web.xml这么配置的

<filter>
        <filter-name>struts2</filter-name>
        <filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter</filter-class>
    </filter>