详细记录海思相机适配新的sensor（IMX585）（二）——Hi3519DV500

一、前言

声明：主要记录适配sensor的流程，主要是自我学习和交流解决问题

前期回顾：

详细记录海思相机适配新的sensor（IMX585）（一）——Hi3519DV500

上期做了底层驱动的修改，一切的修改都是基于同一厂商的驱动修改，并且最好两款sensor的手册中的数据相差不大。此次进行适配工作。

总体思路：

1.网上查了大部分博客，发现主要分为两类：

第一类，也是大部分博主做的，我根据海思的sensor调试指南里面也是这么写的：

主要进行了sys_config以及sample的一些修改，然后再适配。

第二类，修改完底层驱动之后，make生成so文件，然后传送到板端进行测试，没有复杂的修改其他程序的步骤。

第二类占少数，但是也有人做出来了，我问别的博主，他说如果不涉及到sample就不用第一种修改，所以使用第二种尝试。

二、编译生成so文件

2.1 编译前

修改完驱动程序之后，发现程序有个错误，这个错误和之前的改动没有关系，因为那些没有改动过的驱动程序也会报这样的错，问问神奇的chatgpt：

添加一行就可以了，这样就不报错了。

2.2 编译

在imx515驱动文件夹下先进行make clean命令，随后make命令；

最终在lib目录下生成了两个文件；

.so文件最终是要放到相机板端的

先使用MobaXterm把这两个文件从虚拟机传送到win系统里

 下载下来保存。方便后面传送到板端

三、相机板端工作

3.1 连接相机

使用网线连接相机，然后在MobaXterm中进行连接，因为我ssh连接不上相机，这里采用了Telnet连接会话。

缺点是不如SSH能直接在MobaXterm中传输文件，最好是采用SSH。

3.2 将PQtool传输

首先先明确大体的操作步骤：

1.将PQ脚本传输到相机板端，然后启动服务

2.在主机上启动PQ工具，进行连接使用

明确了这个就开始传输PQ脚本。找到主机端SDK中的Hi3519DV500_PQ_V1.0.1.0工具包，将其发送到开发板上：

这里传输使用TFTpd64来传输

此处的Current Directory 为需要传送的文件的目录 Server interface 为主机端的IP 应该和相机是同一网段。

设置好之后就是转到MobaXterm中的命令行执行命令:

tftp -g 192.168.1.1 -r Hi3519DV500_PQ_V1.0.1.0.tgz

传输成功。这里有个坑就是如果一直传输不成功，很可能是因为防火墙的原因，把公用网络防火墙关掉就好了

3.3 修改板端文件

解压缩 然后进到libs和configs两个文件夹下看看里面有什么，这两个文件夹是需要改动的

在libs文件夹下删除原先的libsns_imx515.so，然后将新的libsns_imx515.so用tftp传输进去，传输完后发现权限不对，给加个权限

libs文件夹就修改完了

去修改configs文件夹，imx515中一共有两个文件，分别用vi指令查看：

config_entry.ini:

imx515_8M30.ini:  因为之前名字都没有变动，所以此处sensor name就不改了 

但是我买的相机的FAQ中有这么一条（下图），需要改I2C，然后我上图这个框里原本是4改为3，保存并退出（原sdk中的sample_comm_vi.c我也进行了修改）

然后先去别的目录下查看load3519dv500，把隔离这里设置为0：

然后运行脚本：

转到opt目录下，然后动态库文件路径加入到系统环境变量

四、PC端和相机板端协同

从这里开始是测验出图的过程，但是我最终出图报错，不知道什么原因

4.1 PQtool测试

板端运行./StartControl.sh -c ，

启动起来后，在PC端的SDK中找到PQtools

点击exe文件，然后输入相机IP地址进行连接

这样进去我这里是有报错的：

 点击抓图功能，也是抓不到图：

4.2 PQStream测试

 在板端启动PQTOOL脚本：

PQStream能显示连接成功，但是没有画面

或者直接使用指令./ittp_stream。启动ittp_stream脚本，打印信息：

但结果也是连接成功但是没有图片......

基本流程就是这样，本工作共两篇文章，写出来主要是自我记录，同时看看流程能不能帮到需要的人，也希望有大佬看到指点一下问题出在哪里，或者有小伙伴相互交流一下。欢迎私聊或者评论区讨论

你的关注和点赞收藏是我更新的动力！