海思HI3519DV500相机调试使用MPP芯片API的应用实例详细解读——读取相机chip_id

电子猫头鹰

已于 2024-07-18 23:17:54 修改

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文章标签：嵌入式硬件硬件工程驱动开发 arm开发 linux 音视频

于 2024-07-17 08:00:00 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/HI_DMXB/article/details/140466040

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一、前言

前几篇文章在调试相机驱动，但是有问题，评论区的大佬说了一些打印相机信息的一些指令，其中有一个是查询chip_id。作为一个小白，文档都读不明白，但是不断的百度查资料和查看海思文档，结合现有信息和大胆猜测，最终实现了API的使用和chip_id的读取。本文比较烦琐，主要是还原心路历程，后面会出个纯净版（海思的坑太多，但凡我少一条信息我就做不出来）。申明一下的是，我用的方法是笨方法，目的是实现功能，肯定有更简洁的，这个我后面再探索实现，比如此次编译没用makefile。

硬件SOC：HI3519DV500

整体思路：根据《MPP 媒体处理软件 V6.0 开发参考》，找到要实现的api，然后在上位机的虚拟机中进行交叉编译成可执行文件，这其中要链接一些库，最后将可执行文件、库、头文件传送到板端进行实现。

看上去简单，其实有各种小坑

二、上位机程序编写

2.1 找到API参考信息

首先根据海思文档《MPP 媒体处理软件 V6.0 开发参考》，找到我们要实现的功能的api介绍。

一些介绍：

跳转到介绍这个API的地方，介绍的信息就大概一页：

这里手册有举例，直接使用举例程序，然后程序前面要引用里面所说的两个头文件，库文件是编译的时候链接用的。既然要编译，那肯定是需要环境的。我采用的是在PC端VSCODE使用ssh连接到PC端上的虚拟机Ubuntu，这个里面已经有了交叉编译的环境和海思的SDK（前面的文章有介绍，不多赘述了）。

2.2 编写程序

随便在SDK中找个位置新建个文件夹chipid，然后新建个.c文件，就叫chip.c吧。因为我之前一直在搞驱动，所以我就放驱动附近的文件夹里了。

程序就按照刚才文档里的来，这里出现了第一个坑，千万注意！

文档中写的头文件ss_mpi_sys.h，并且函数为ret = ss_mpi_sys_get_chip_id(&chip_id)，但是我在SDK中根本没找到这个头文件，还好我早知道海思比较坑

我用后面的关键词“mpi_sys.h”在SDK中搜索，找到了相似的头文件“hi_mpi_sys.h”

路径在Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/include/hi_mpi_sys.h。估计是版本变动，名称也变动了但是文档没跟上更新，相应函数名下面的改为

ret = hi_mpi_sys_get_chip_id(&chip_id)。见图：

2.3 编译程序成可执行文件

接下来就是在该路径下的终端中进行编译，编译是需要指定头文件和库文件路径的，如果能用makefile更好，我这里直接编译的。

参考指令为：

aarch64-v01c01-linux-musl-gcc chip.c -o chip \
  -I/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/include \
  -L/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/lib \
  -lss_mpi

也就是说此处要确定三个东西——头文件的路径和引用的库文件的路径，还有引用的库。

1.下面的头文件的文件路径在一起

即

/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/include/

2.库文件路径和库

此处也是坑，我找了很久libss_mpi.a这个库，搜索了也找不到，后面把ss换成hi才找到。路径在

/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/lib/下

所以命令就成为了：

aarch64-v01c01-linux-musl-gcc chip.c -o chip \
  -I/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/include \
  -L/home/rv1126/HI3519_20240627/Hi3519DV500_SDK_V1.0.1.0/smp/a55_linux/source/out/lib \
  -lhi_mpi

在终端运行，报错：