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原创 rockemq在kill master之后slave CPU高的问题分析
测试过程:在对rocketmq做非功能测试时出现将master kill之后slave CPU高的问题问题分析:有可能出现问题的地方有下面几个:1、mq slave自身机制问题2、producer发送消息频率太高3、consmer拉取消息频率高一开始怀疑是mq slave自身机制问题,怀疑安装的时候参数配置不对,搜索了很多资料,问了阿里rocketmq的开发人员,根据他们提供的方法配置了mq系统参数还是没有解决,后面查看consumer进程的cpu时,发现consumer的cpu
2021-09-19 14:41:33 636
转载 错误:Error:未定义标识符"_TCHAR"
原因:没有将必要的库或者头文件添加进来。方法: 添加一条 #include 即可成功编译原文地址:http://blog.csdn.net/nemo2011/article/details/6744442
2016-02-22 14:49:25 19709
原创 单目摄像机-ros-opencv-MATLAB-标定过程
用ros标定摄像机:可以使用learning ros for robotics learning中的chapter5_tutorials进行标定,在此之前还要下载usb_cam,改动camera.launch中的driver为usb_cam,然后在Ubuntu下安装opencv2.x,用cmake进行源码编译安装(个人认为这是因为indigo的编译器catkin是基于cmake的)。用op
2016-02-22 10:23:05 1084
转载 关于在VS中运行带有参数的控制台程序
在项目(Project)菜单中打开当前程序属性(Properties)→配置属性(Configuration Properties)→调试(Debugging)→命令参数(CommandArguments),然后将需要的参数写在命令参数后面,有多少写多少参数间用空格间开即可。如图所示:
2016-02-19 10:18:27 498
转载 相机标定之OpenCV&Matlab
Camera Calibration1.OpenCV Camera CalibrationOpenCV提供具体的标定策略和说明文档,可以直接使用,说明文档的位置"D:\opencv\sources\doc\tutorials\calib3d\camera_calibration";例程的位置“D:\opencv\sources\samples\cpp\camera_calibrat
2016-02-18 10:00:00 643
转载 c语言中argc与argv
int main(int argc,char *argv[])该函数中int argc和argv[]两个参数的理解你懂多少?说明一下:argc命令行总的参数的个数,即argv中元素的格式。* argv[ ]: 字符串数组,用来存放指向你的字符串参数的指针数组,每一个元素指向一个参数argv[0]:指向程序的全路径名argv[1]:指向在DOS命令行中执行程序名后的第一个字符串。
2016-02-17 20:57:02 594
空空如也
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