单目摄像机-ros-opencv-MATLAB-标定过程
用ros标定摄像机:
可以使用learning ros for robotics learning中的chapter5_tutorials进行标定,在此之前还要下载usb_cam,改动camera.launch中的driver为usb_cam,然后在Ubuntu下安装opencv2.x,用cmake进行源码编译安装(个人认为这是因为indigo的编译器catkin是基于cmake的)。
用op
原创
2016-02-22 10:23:05 ·
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