fasterRCNN yolov1

YOLO的一个贡献是将检测问题转化为了回归问题，相信这句话很多人见过很多次了。那到底是什么意思呢？指的就是之前faster RCNN是先分两步，先提取region proposal，也就是判断是前景还是背景的问题，之后再分类，具体看前景是什么东西。而YOLO直接通过regression一次既产生坐标，又产生每种类别的概率。YOLO的特点在于快，其中一方面来源于regression机制，还有一个原因就在于region proposal的提取过程了。再YOLO中很少提region proposal的概念，但是为了类比faster RCNN我们可以这样理解，YOLO中粗暴地分成了7X7的网格，每个位置默认可能属于2个object，那么事实上就是提取了98个region proposal，而faster RCNN是一种滑动窗口机制，每个feature map上都回归出9个anchor，大约一共20k个anchor，在通过非极大值抑制等方法最终会得到300个region proposal。两者之间候选框差别巨大，因此，faster RCNN会准一点也是情理之中，而既然每个位置都要精修，当然效率就会低很多，也就不能满足实时性要求了。另外，YOLO精简了网络，比VGG要稍微计算量小一些，可能也会加快一些速度，但这些计算量比起前面提到的两点已经不足为道。

YOLO对边界框预测强加空间约束，因为每个网格单元只预测两个盒子，只能有一个类别。这个空间约束限制了我 们的模型可以预测的邻近目标的数量。我们的模型与群组中出现的小物体（比如鸟群）进行斗争。