R-CNN系列和YOLO系列的区别

R-CNN(Region-based Convolutional Neural Networks)和YOLO(You Only Look Once)都是流行的物体检测算法,它们在设计和实现上有一些显著的区别:

  1. 检测方式

    • R-CNN系列(包括Faster R-CNN和Mask R-CNN):R-CNN系列算法首先通过选择性搜索(Selective Search)或类似的方法生成候选区域(region proposals),然后对每个候选区域应用CNN来提取特征,并最终进行分类和边界框回归。这种两阶段的方法使得R-CNN系列算法能够在较为精细的层次上对物体进行定位和分类,但也导致了一定的计算成本较高和速度较慢。

    • YOLO:YOLO算法采用单个神经网络,将物体检测问题视为回归问题,直接在整个图像上进行预测。YOLO将图像分成网格(grid),每个网格预测固定数量的边界框和类别概率,通过一个单一的前向传播来同时完成位置定位和类别预测。这种单阶段的设计使得YOLO在速度上有明显优势,并且适合需要实时检测的应用场景。

  2. 速度和精度

    • 速度:YOLO通常比R-CNN系列算法更快,因为它可以直接在整个图像上进行预测,而无需额外的候选区域生成和多阶段的处理过程。
    • 精度:R-CNN系列算法在精细定位和小物体检测上可能更为优秀,因为它们能够利用更复杂的区域提议和特征提取机制。
  3. 应用场景

    • YOLO适合需要实时性较高的应用,如智能监控、自动驾驶等。
    • R-CNN系列算法更适合对精确性要求较高的场景,如医疗图像分析、科学研究等。

综上所述,R-CNN系列算法和YOLO在物体检测中的选择取决于具体的应用需求,包括速度、精度和应用场景等方面的考量。

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RCNN系列算法 SSD算法 YOLO系列算法 8.3 8.1 8.2 第八章 目标检测 人工智能-第八章全文共18页,当前为第1页。 区域选择 分类器 目标检测 三个阶段 遍历图像确定可能存在目标的候选区域 提取候选区域相关的视觉特征 对选取的目标进行识别 rcnn系列算法 特征提取 人工智能-第八章全文共18页,当前为第2页。 R-CNN是一种基于卷积神经网络的目标检测算法,它在卷积神经网络上应用区域推荐的策略,形成自底向上的目标定位模型,摒弃了传统的滑动窗口(通过多尺度滑动窗口确定所有可能的目标区域)和人工选取特征的方法,将候选区域算法和卷积神经网络相结合,使得检测速度和精度明显提升。 RCNN fast-RCNN faster-RCNN rcnn系列算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第3页。 R-CNN 利用选择性搜索算法在图像中提取2000个左右的候选框; 把所有候选框缩放成固定大小(227*227),并进行归一化后输入CNN(AlexNet)网络,提取特征; 提取到的CNN特征使用SVM来分类,用线性回归来微调边框位置与大小,其中每个类别单独训练一个边框回归器; 非极大值值抑制(NMS)来滤除重叠的候选框 存在问题 训练时间长 测试时间长 占用磁盘空间大 卷积出来的特征数据还需要单独保存 rcnn算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第4页。 R-CNN Fast R-CNN 1.输入为整张图像并提取特征图。 2. RoI池化层从特征图中提取固定长度的特征向量。 3.使用多任务损失函数,分别进行softmax分类和边框回归。 fast-rcnn算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第5页。 faster-rcnn模型结构 1 2 3 特征提取 粗分类+定位 NMS去重 精分类+定位 NMS去重 faster-rcnn算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第6页。 anchor框 特征图的每个像素点生成三种不同尺度大小的anchor框,每种框的宽高比分别为:1:1,2:1,1:2,即特征图上的每个像素点共生成9个不同大小的anchor框。 特征图 faster-rcnn算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第7页。 RPN网络 遍历特征图上的每个像素点,然后根据不同位置和宽高的anchor框从原图上生成候选框。 faster-rcnn算法 特征图 人工智能-第八章全文共18页,当前为第8页。 1.第一阶段 CNN网络提取特征 2.第二阶段(RPN网络) 使用锚框生成候选框,初步实现目标的粗分类和边框回归 3.第三阶段 实现目标的精分类和边框回归 faster-rcnn算法 faster-rcnn 人工智能-第八章全文共18页,当前为第9页。 YOLO 结构简单,属于单阶段的检测方法 速度快、资源消耗少 精度较高 YOLO(You Only Look Once):创造性地将目标区域推荐和识别这两个阶段合二为一,同时完成目标定位和分类。 YOLO系列算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第10页。 YOLOv1算法 YOLOv1的模型结构比较简单,与常规的CNN分类模型最大的差异是最后输出层用线性函数做激活函数,从而实现预测bounding box的位置。 人工智能-第八章全文共18页,当前为第11页。 每个点的维度: 类别概率: 置信度: 边框信息: YOLOv1算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第12页。 损失函数 YOLOv1算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第13页。 使用聚类生成的锚点代替手工设计的锚点; 在高分辨率图像上进行迁移学习,提升网络对高分辨图像的响应能力 训练过程图像尺寸不再固定,提升网络对不同训练数据的泛化能力 YOLOv2 YOLOv2算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第14页。 yolov3改进策略 1.使用Darknet-53主干网络 2.使用k-means聚类9种尺度的先验框 3.多尺度特征进行目标检测 YOLOv3算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第15页。 SSD采用VGG作为主干网络,输入图像大小为300*300,采用了特征金字塔结构进行检测,即分别在6个不同大小的特征图上生成目标候选框。 SSD算法 人工智能-第八章全文共18页,当前为第16页。 1.以特征图上每个点的中心为中心(偏移量为0.5)生成一系列同心的prior box 。 2.正方形prior box最小边长为min_size ,最大边长为min_size max_size。 3.每设置一个aspect_ratio,会生成1个长宽为aspect_ratio minsize和1aspect_ minsize的长方形。 SSD算法 人工智能-第八章全文共18页,

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