- 博客(6)
- 资源 (2)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 FreeCAD包含开源库：OpenCascade、Coin3D、QT
Open CASCADE 技术（通常缩写为 OpenCascade ）是一个开源软件开发平台，主要用于 CAD（计算机辅助设计）和 CAE（计算机辅助工程）应用中的 3D 建模和仿真。几何内核：OpenCascade 提供了强大的几何内核，能够表示和操作各种类型的几何实体，例如点、曲线、曲面和实体。跨平台兼容性：OpenCascade 的设计是跨平台的，允许开发人员构建可以在不同操作系统（例如 Windows、macOS 和 Linux）上运行的应用程序。这些算法包括挤压、旋转、放样、扫描、混合等。
2024-01-31 15:57:23
636
原创 ICP、NDT、CPD配准算法简单总结
具体来说，算法首先将一个点云转换为三维高斯分布函数（即NDT分布），然后通过最小化两个点云之间的NDT分布函数之间的KL散度来进行点云配准。先根据目标点云（Target）来构建多维变量的正态分布，如果变换参数能使得两幅激光点云数据匹配的很好，那么源点云在目标点云中的联合概率密度将会很大。在CPD算法中，源点云和目标点云之间的对应关系是通过计算两个高斯混合模型之间的最小二乘解来实现的。4.根据计算出的对应关系，计算两个点云之间的变换矩阵，将源点云变换到目标点云坐标系下;用于将两个或多个点云的坐标系进行对齐。
2024-01-30 10:12:05
712
1
原创 CC2530实现定时器控制呼吸灯
/设置系统主时钟频率为32MHZ。//设置定时器所分频率为250KHZ。//选择定时器1映射的IO口位置，选择备用位置2，映射的IO口就是P1_0。//等待晶振为32M。//T1CC2H为T1CCO的高位，T1CC2L为T1CCO的低位。//修改T1CC2L可调整占空比，此处的设置决定比较时的值。//改变通道2设置的定时值。//频率250KHz 1分频,运行模式为模模式。//设定第1优先级:定时器1通道2-3。//P1_0配置为外设功能对应定时器1。//设置优先级，定时器1优先。//设置P1_0为输出。
2023-11-17 13:59:00
805
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人