MATLAB点云函数总结

matlab点云函数

可转成C/C++

读写点云

pcread

读取ply和pcd格式的3D点云

pcwrite

将3D点云写入ply和pcd文件

pcfromdepath

将深度图像转换为点云(自 R2022b 起)

pcfromkinect

Kinect for Windows中的点云

velodyneFileReader

Velodyne PCAP文件中读取点云数据

存储点云

pcviewset

管理基于点云的视觉里程计和 SLAM 的数据(自 R2020a 起)

pointCloud

转化成3D点云

可视化点云

pcviewer

可视化和检查大型 3D 点云(自 R2023a 起)

pcshow

可视化 3D 点云

pcshowpair

可视化两个点云之间的差异

pcplayer

可视化流式 3D 点云数据

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