【Linux实时编程之CPU亲和度】如何将线程和某一个CPU核绑定

在上一片文章中，我们介绍了如何将特定的某几个CPU核心空闲下来，这篇文章随之介绍、在多CPU系统中，通过sched_setaffinity()可以设置进程的CPU亲和力，使进程绑定在某一个或几个CPU上运行，避免在CPU之间来回切换，从而提高该进程的实时性能。
http://t.csdn.cn/OzmmG

进程绑定cpu

CPU集合

cpu_set_t mask;

cpu_set_t用来描述CPU的集合，被sched_setaffinity等类似的函数使用。cpu_set_t实际就是一个__cpu_mask（无符号long类型）数组，并且数组所占的总位宽为1024。

CPU_ZERO(&mask);

清空集合，即set1里不包含任何CPU，本质为所有bit清零

CPU_SET(0, &mask);

将cpu0添加到集合set1中，本质为对应bit置1

CPU_CLR(0, &mask);

将cpu0从集合set1中移除，本质为对应bit清零

int ret = CPU_ISSET(1, &mask);

判断cpu1是否在集合set2中，在返回非零，不在返回0

CPU_COUNT(&mask);

返回集合set2中的CPU的个数

CPU_AND(&result, &set1, &set2);

set1和set2的所有bit按位与，结果存入result

CPU_OR();

按位或

CPU_XOR();

按位异或

CPU_EQUAL(&set1, &set2);

集合set1和集合set2相等的话，ret为非零，不相等，ret为0

CPU亲和性

绑定任务到指定CPU
CPU亲和性只是一种倾向性，当绑定的CPU不存在或者存在但是被禁用了，任务会在其他的CPU上执行【1】

• sched_setaffinity：修改指定pid_t的任务的亲和性
• pthread_setaffinity_np：gnu接口，修改指定pthrad_t的任务的亲和性。
• pthread_attr_setaffinity_np：gnu接口。创建线程前，通过线程属性结构体控制新线程的亲和性。

sche_setaffinity

如果考虑可移植性的话，推荐使用sched_setaffinity()函数将任务绑定到特定CPU执行。
sche_setaffinity(0, sizeof(cpu_set_t), &mask) ;
但是，sched_setaffinity函数的不方便之处在于，无法给线程指定亲和性，要用sched_setaffinity给线程指定亲和性，比较麻烦，需要使用到不可移植的函数gettid()。

int tid = syscall(SYS_gettid)
sche_setaffinity(tid, sizeof(cpu_set_t), &mask) ;

pthread_setaffinity_np

如果要设置已存在的线程的亲和性，就可以考虑使用pthread_setaffinity_np，尽管pthread_setaffinity_np是不可移植的，是gnu独有的。因为就算是考虑到移植性，想要使用sched_setaffinity，也避免不了要使用gettid函数（该函数也是gnu独有）。与使用sched_setaffinity设置线程亲和性相比，使用pthread_setaffinity_np的另一个好处就是，可以在线程外设置任一线程的亲和性（只要知道pthread_t即可），而sched_setaffinity的gettid，需要在线程函数内调用。【1】

pthread_create(&th2, NULL, func, "th2");
pthread_setaffinity_np(th1, sizeof(cpu_set_t), &set);

【1】https://blog.csdn.net/u013511885/article/details/126427521