OpenGL 鼠标3D旋转简单实现

#include <GL/glut.h> #include <math.h> #include <stdio.h>    static float c=M_PI/180.0f; //弧度和角度转换参数 static int du=90,oldmy=-1,oldmx=-1; //du是视点绕y轴的角度,opengl里默认y轴是上方向 static float r=1.5f,h=0.0f; //r是视点绕y轴的半径,h是视点高度即在y轴上的坐标    void display( void )  {      glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);         //printf("At:%.2f %.2f %.2f\n",r*cos(c*du),h,r*sin(c*du)); //这就是视点的坐标      glLoadIdentity();      gluLookAt(r* cos (c*du), h, r* sin (c*du), 0, 0, 0, 0, 1, 0); //从视点看远点,y轴方向(0,1,0)是上方向         glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f);      glutWireTeapot(0.5f);         glFlush();      glutSwapBuffers(); } void Mouse( int button, int state, int x, int y) //处理鼠标点击 {      if (state==GLUT_DOWN) //第一次鼠标按下时,记录鼠标在窗口中的初始坐标          oldmx=x,oldmy=y; } void onMouseMove( int x, int y) //处理鼠标拖动 {      //printf("%d\n",du);      du+=x-oldmx; //鼠标在窗口x轴方向上的增量加到视点绕y轴的角度上，这样就左右转了      h +=0.03f*(y-oldmy); //鼠标在窗口y轴方向上的改变加到视点的y坐标上，就上下转了      if (h>1.0f) h=1.0f; //视点y坐标作一些限制，不会使视点太奇怪      else if (h<-1.0f) h=-1.0f;      oldmx=x,oldmy=y; //把此时的鼠标坐标作为旧值，为下一次计算增量做准备 } void init() {      glEnable(GL_DEPTH_TEST); } void reshape( int w, int h) {      glViewport( 0, 0, w, h );      glMatrixMode( GL_PROJECTION );      glLoadIdentity();      gluPerspective(75.0f, ( float )w/h, 1.0f, 1000.0f);      glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); } int main( int argc, char *argv[])  {       glutInit(&argc, argv);       glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH );       glutInitWindowPosition(100, 100);       glutInitWindowSize(400, 400);       glutCreateWindow( "OpenGL" );       init();      glutReshapeFunc( reshape );      glutDisplayFunc(display);       glutIdleFunc(display);  //设置不断调用显示函数      glutMouseFunc(Mouse);      glutMotionFunc(onMouseMove);      glutMainLoop();       return 0;  }