QT OpenGL 鼠标拖动实现模型旋转源代码

前言

近日，需要实现鼠标拖动模型的功能，没有在网上找到合适的源代码，就算要也是要收钱，不想承担风险浪费钱财下载下来一堆废代码，故自己尝试实现这一功能，源代码在文章里，喜欢的点个赞就行，感谢~

实现思路

本文需要一定OpenGL基础，想学习OpenGL的同学可以参考我之前的博客。
OpenGL中有变换矩阵可以实现模型绕某个轴进行旋转，这是基础。

具体步骤：

1. 获取到鼠标点击控件的坐标，设定在区域内的点击事件才有效，将点击的坐标存下来，这里涉及到将QT界面的坐标转化为OpenGL的坐标。

void OpenGLWidget::mousePressEvent(QMouseEvent *event)
{//单击
   QPoint p_ab = event->pos();
   if (p_ab.x()<0 || p_ab.x()>window_size.height() || p_ab.y()<0 || p_ab.y()>window_size.width())
   	return;

   // 如果是鼠标左键按下
   if (event->button() == Qt::LeftButton){
   	projection_use = projection_save;
   	setPressPosition(p_ab);
   }
}

void OpenGLWidget::setPressPosition(QPoint p_ab)
{
	translate_point(p_ab);
	press_position = p_ab;
}

void OpenGLWidget::translate_point(QPoint &p_ab)
{
	int x = p_ab.x() - window_size.width() / 2;
	int y = -(p_ab.y() - window_size.width() / 2);
	p_ab.setX(x);
	p_ab.setY(y);
}

2. 设置变换矩阵

• 先计算鼠标移动的向量（将现在的坐标和之前按下鼠标存下来的坐标相减）QPoint sub_point = p_ab - press_position; ，向量的方向是鼠标移动的方向，向量的长度是移动的长度。
• 再绕垂直于移动向量的轴旋转，旋转轴向量求法为假设轴向量为(x,y)，(x,y)·(sub_point.x(),sub_point.y())=0,即可求得垂直于移动向量的旋转轴向量x/y=(–sub_point.y())/sub_point.x();。
• 再以移动向量的长度为角度，垂直方向的向量为轴，就可以旋转整个模型了projection.rotate(angle_now, -sub_point.y(), sub_point.x(), 0.0);。

void OpenGLWidget::mouseMoveEvent(QMouseEvent *event)
{
   QPoint p_ab = event->pos();
   translate_point(p_ab);

   QPoint sub_point = p_ab - press_position;

   if (event->buttons() & Qt::LeftButton){
   	projection.setToIdentity();
   	float rate=(float)window_size.height()/(float)window_size.width();
   	projection.ortho(-1.0, 1.0, -1.0*rate, 1.0*rate, 1.0f, 100.0f);
   	// 增加了模型矩阵，需要做一定偏移量，保证物体刚开始渲染出来时可以被看到！
   	projection.translate(0.0f, 0.0f, -2.0f);

   	GLfloat angle_now = qSqrt(qPow(sub_point.x(), 2) + qPow(sub_point.y(), 2)) / 5;
   	projection.rotate(angle_now, -sub_point.y(), sub_point.x(), 0.0);
   	projection = projection*projection_use;

   	projection_save.setToIdentity();
   	projection_save.rotate(angle_now, -sub_point.y(), sub_point.x(), 0.0);
   	projection_save = projection_save*projection_use;
   }
}

TIPS:
每次旋转最后（即将鼠标松开的时候）将变换矩阵存下来，下次在最开始旋转的时候旋转一个上次最后的旋转角度，以达到连续旋转的效果。