Android传感器学习一

最新推荐文章于 2021-05-25 21:06:45 发布
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分类专栏： 理解Android知识
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最近几天在开发一款App，其中就用到了一些传感器中的知识，之前对传感器不是很了解，只能对其进行分析学习，现在已经初步成型了，等着其他人的模块，结合起来就OK了。（2013.11.12）

传感器综述

现在手机产商都将传感器加入到手机当中，什么重力、温度、亮度等等，这些设备可以通过Android的感应器框架中提供的接口进行调用。在使用感应器之前需要：确定设备的可用感应器。确定独立感应器的兼容性，如它的最大范围，厂家，电源需求，解析度。请求感应器的原始数据，定义你请求感应器数据的最小量。注册和注销监视感应器变化的感应器监听事件。

传感器就是一种特殊的外设，感受外界的   参数变化，然后反应到手机上面。{参数包括：磁 场、温度、压力、重力加速度、声音。}

按测量物理量分类 ：

     加速度传感器(accelerometer)  

     陀螺仪传感器(gyroscope)

     环境光照传感器(light)  

     磁力传感器(magnetic field)  

    方向传感器(orientation)   

    压力传感器(pressure)  

    距离传感器(proximity)  

    温度传感器(temperature)

按种类分为三大类：

运动传感器：传感器测量加速度的力和旋转力沿x，y，z三个轴的方向。这一类包括加速度计，重力传感器，陀螺仪，和旋转矢量传感器。

环境传感器：传感器测量各种环境参数，如环境空气温度、压力和湿度，光照。这一类包括气压计，光度计，温度计。

位置传感器：传感器测量设备的物理位置。包括定位传感器和磁强计


官方提供的传感器有13个：

我就把它复制于此。

Table 1. Sensor types supported by the Android platform.

SensorTypeDescriptionCommon Uses
TYPE_ACCELEROMETERHardwareMeasures the acceleration force in m/s2 that is applied to a device onall three physical axes (x, y, and z), including the force of gravity.Motion detection (shake, tilt, etc.).
TYPE_AMBIENT_TEMPERATUREHardwareMeasures the ambient room temperature in degrees Celsius (°C). See note below.Monitoring air temperatures.
TYPE_GRAVITYSoftware or HardwareMeasures the force of gravity in m/s2 that is applied to a device on all three physical axes (x, y, z).Motion detection (shake, tilt, etc.).
TYPE_GYROSCOPEHardwareMeasures a device's rate of rotation in rad/s around each of the threephysical axes (x, y, and z).Rotation detection (spin, turn, etc.).
TYPE_LIGHTHardwareMeasures the ambient light level (illumination) in lx.Controlling screen brightness.
TYPE_LINEAR_ACCELERATIONSoftware or HardwareMeasures the acceleration force in m/s2 that isapplied to a device on all three physical axes (x, y, and z), excluding the force of gravity.Monitoring acceleration along a single axis.
TYPE_MAGNETIC_FIELDHardwareMeasures the ambient geomagnetic field for all three physical axes (x, y, z) inμT.Creating a compass.
TYPE_ORIENTATIONSoftwareMeasures degrees of rotation that a device makes around all three physical axes (x, y, z). As of API level 3 you can obtain the inclination matrix and rotation matrix for a device by using the gravity sensor and the geomagnetic field sensor in conjunction with the getRotationMatrix() method.Determining device position.
TYPE_PRESSUREHardwareMeasures the ambient air pressure in hPa or mbar.Monitoring air pressure changes.
TYPE_PROXIMITYHardwareMeasures the proximity of an object in cm relative to the view screen of a device. This sensor is typically used to determine whether a handset is being held up to a person's ear.Phone position during a call.
TYPE_RELATIVE_HUMIDITYHardwareMeasures the relative ambient humidity in percent (%).Monitoring dewpoint, absolute, and relative humidity.
TYPE_ROTATION_VECTORSoftware or HardwareMeasures the orientation of a device by providing the three elements of the device's rotation vector.Motion detection and rotation detection.
TYPE_TEMPERATUREHardwareMeasures the temperature of the device in degrees Celsius (°C). This sensorimplementation varies across devices andthis sensor was replaced with theTYPE_AMBIENT_TEMPERATURE sensor inAPI Level 14Monitoring temperatures.

他们所对应的常量为：

    /**
     * A constant describing an accelerometer sensor type. See
     * {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} for more
     * details.
     */
    public static final int TYPE_ACCELEROMETER = 1;

    /**
     * A constant describing a magnetic field sensor type. See
     * {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} for more
     * details.
     */
    public static final int TYPE_MAGNETIC_FIELD = 2;

    /**
     * A constant describing an orientation sensor type. See
     * {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} for more
     * details.
     *
     * @deprecated use {@link android.hardware.SensorManager#getOrientation
     *             SensorManager.getOrientation()} instead.
     */
    @Deprecated
    public static final int TYPE_ORIENTATION = 3;

    /** A constant describing a gyroscope sensor type */
    public static final int TYPE_GYROSCOPE = 4;

    /**
     * A constant describing a light sensor type. See
     * {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} for more
     * details.
     */
    public static final int TYPE_LIGHT = 5;

    /** A constant describing a pressure sensor type */
    public static final int TYPE_PRESSURE = 6;

    /**
     * A constant describing a temperature sensor type
     *
     * @deprecated use
     *             {@link android.hardware.Sensor#TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE
     *             Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE} instead.
     */
    @Deprecated
    public static final int TYPE_TEMPERATURE = 7;

    /**
     * A constant describing a proximity sensor type. See
     * {@link android.hardware.SensorEvent#values SensorEvent.values} for more
     * details.
     */
    public static final int TYPE_PROXIMITY = 8;

    /**
     * A constant describing a gravity sensor type.
     * See {@link android.hardware.SensorEvent SensorEvent}
     * for more details.
     */
    public static final int TYPE_GRAVITY = 9;

    /**
     * A constant describing a linear acceleration sensor type.
     * See {@link android.hardware.SensorEvent SensorEvent}
     * for more details.
     */
    public static final int TYPE_LINEAR_ACCELERATION = 10;

    /**
     * A constant describing a rotation vector sensor type.
     * See {@link android.hardware.SensorEvent SensorEvent}
     * for more details.
     */
    public static final int TYPE_ROTATION_VECTOR = 11;

    /**
     * A constant describing a relative humidity sensor type.
     * See {@link android.hardware.SensorEvent SensorEvent}
     * for more details.
     */
    public static final int TYPE_RELATIVE_HUMIDITY = 12;

    /** A constant describing an ambient temperature sensor type */
    public static final int TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE = 13;

    /**
     * A constant describing all sensor types.
     */
    public static final int TYPE_ALL = -1;

传感器框架

主要涉及到三个类：

SensorEventListener、see SensorEvent、 Sensor、SensorManager


SensorManager你可以使用这个类创建感应器服务的一个实例。这个类提供了各种用于访问、列出、登记、注销感应器的事件监听器方法和获得方向信息的方法。这个类还提供了一些报告感应器的精度，集数据采集速率，和校准感应器的常量。

Sensor你可以使用这个类来创建一个特定的感应器实例。eg：Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

SensorEvent系统使用这个类创建一个带一个感应器事件信息的感应器事件对象。感应器事件对象包括以下信息：感应器原始数据，生成的事件，数据的准确性，事件的时间戳类型。

SensorEventListener您可以使用此接口来创建两个接收（感应器事件）通知的回调方法：感应器值的变化事件，感应器的精度变化事件。


识别设别上的感应器

获取设别上的所有传感器

确定设备上的感应器的功能，首先需要得到一个感应器服务的引用。通过调用getSystemService（）方法并传递SENSOR_SERVICE参数给它来创建一个SensorManager实例。

private SensorManager mSensorManager;
...
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

再次，通过调用getSensorList（）方法和使用的TYPE_ALL常量取得设备上的每个感应器 。

List<Sensor> deviceSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

=====================================================================

代码：

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        List<Sensor> deviceSensors = sensorManager
                .getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

        for (Sensor deviceSensor : deviceSensors) {

            Log.d("huang", "===========" + deviceSensor.getType() + "====="
                    + deviceSensor.getName());

这是从小米上获取的：

D/huang   (20634): ===========1=====LIS3DH 3-axis Accelerometer
D/huang   (20634): ===========2=====HMC5883L 3-axis Magnetic Field Sensor
D/huang   (20634): ===========3=====HMC5883L Orientation Sensor
D/huang   (20634): ===========5=====ISL29028 Light Sensor
D/huang   (20634): ===========8=====ISL29028 Proximity Sensor
D/huang   (20634): ===========9=====Gravity Sensor
D/huang   (20634): ===========10=====Linear Acceleration Sensor
D/huang   (20634): ===========11=====Rotation Vector Sensor

Android 并不要求设备制造商内建任何特有的感应器，设备感应器配置可以多样化。
=======================================================================

获取指定的一个传感器

获取一个指定的传感器类型，可以按照以上方式，将其他类型替换Sensor.TYPE_ALL即可，如：

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        List<Sensor> deviceSensors = sensorManager
                .getSensorList(Sensor.TYPE_GRAVITY);

还可以使用如下方式：

        SensorManager sensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

        if (sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY) != null) {
            // 判断传感设备是否存在，存在.

            Sensor gravitySensor = sensorManager
                .getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY);
        } else {
            // 不存在
        }

根据版本和供应商选取传感器

getVendor()传感器供应商
getVersion()传感器版本

private SensorManager mSensorManager;
private Sensor mSensor;

...

mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GRAVITY) != null){
  List<Sensor> gravSensors = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_GRAVITY);
  for(int i=0; i<gravSensors.size(); i++) {
    if ((gravSensors.get(i).getVendor().contains("Google Inc.")) &&
       (gravSensors.get(i).getVersion() == 3)){
      // Use the version 3 gravity sensor.
      mSensor = gravSensors.get(i);
    }
  }
}
else{
  // Use the accelerometer.
  if (mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) != null){
    mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
  }
  else{
    // Sorry, there are no accelerometers on your device.
    // You can't play this game.
  }
}

getMinDelay()方法返回0，表示不是流传感器，否则就是。


传感器坐标系

以上面这张图，x轴水平指向右方，y轴垂直指向上方，z轴水平指向胸前。需要注意的是：传感器的坐标系统，不会因手机的屏幕的改变，也就是手机平放还是竖放，坐标系统与这些无关，也与手机的移动无关，坐标系统就是这个样子，不因设备的变化而变化。总而言之，x轴，y轴形成手机平面，z轴垂直手机平面。

需要用到坐标的传感器，有

加速度传感器

重力传感器

陀螺仪

线性加速度传感器

地磁传感器

使用传感器的最佳实践

1、注册传感器

传感器监听器注册后，传感器将继续获取数据并使用电池资源。使用方法unregisterListener(SensorEventListener)，一般是在onPause方法上使用，如下：

@Override
protected void onPause() {
  super.onPause();
  mSensorManager.unregisterListener(this);
}

2、莫要使用虚拟机

必须在一个物理设备你的传感器测试代码。

3、不要堵塞onsensorchanged()方法

传感器的数据可以在高速率的变化，这意味着该系统可以经常调用onsensorchanged（sensorevent）方法。作为一个最佳实践，如果你的应用程序需要你做任何的数据过滤或传感器数据还原，你应该做的工作需要在onsensorchanged（sensorevent）方法外。

4、避免使用过时的方法或传感器类型

详见API文档。

5、使用前请确认传感器

使用一个设备上的传感器，有可能这个传感器不存在，不要以为你以为就是以为，有些长按其。

6、仔细选择传感器的延迟

当你注册一个与registerlistener()方法传感器，确保你选择的传送率，是适合您的应用程序或使用案例。传感器可以在很高的利用率提供数据，允许系统发送额外的数据，你不需要浪费系统资源和不使用电池电源。

registerListener(mShakeDetector, mAccelerometer,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

主要有四个值：

    /** get sensor data as fast as possible */
    public static final int SENSOR_DELAY_FASTEST = 0;
    /** rate suitable for games */
    public static final int SENSOR_DELAY_GAME = 1;
    /** rate suitable for the user interface  */
    public static final int SENSOR_DELAY_UI = 2;
    /** rate (default) suitable for screen orientation changes */
    public static final int SENSOR_DELAY_NORMAL = 3;

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