STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多,所以使用起来也困难很多。 首先 STM32 的 IO 口可以由软件配置成如下 8 种模式:
1、输入浮空
2、输入上拉
3、输入下拉
4、模拟输入
5、开漏输出
6、推挽输出
7、推挽式复用功能
8、开漏复用功能
STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是:配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH;2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR;1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR;一个 16 位的复位寄存器 BRR; 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR。刚复位后,复用功能未开启,I/O端口被配置成浮空输入模式
STM32 的 CRL 控制着每组 IO 端口(A~G)的低 8 位的模式。每个 IO 端口的位占用 CRL 的 4 个位,高两位为 CNF,低两位为 MODE。这里我们可以记住几个常用的配置,比如 0X0 表示模拟输入模式(ADC 用)、 0X3 表示推挽输出模式(做输出口用,50M 速率)、0X8 表示上/下拉输入模式(做输入口用)、0XB 表示复用输出(使用 IO 口的第二功能,50M 速率)。CRH 的作用和 CRL 完全一样
在固件库开发中, 操作寄存器 CRH 和 CRL 来配置 IO 口的模式和速度是通过 GPIO 初始化函数完成:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);
第一个参数是用来指定 GPIO,取值范围为 GPIOA~GPIOG。
第二个参数为初始化参数结构体指针,结构体类型为 GPIO_InitTypeDef。查看结构体的定义:
typedef struct
{
uint16_t GPIO_Pin;
GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;
GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;
}GPIO_InitTypeDef;
通过初始化结构体初始化 GPIO 的常用格式是:
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- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度 50MHz
- GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_Mode 是用来设置对应 IO 端口的输出输入模式,这些模式在 MDK 中是通过一个枚举类型定义的:
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- typedef enum
- {
- GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
- GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
- GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
- GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
- GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
- GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //通用推挽输出
- GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
- GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽
- }GPIOMode_TypeDef;
IDR 是一个端口输入数据寄存器,要想知道某个 IO 口的电平状态,只要读这个寄存器,再看某个位的状态就可以了。使用起来是比较简单的。在固件库中操作 IDR 寄存器读取 IO 端口数据是通过 GPIO_ReadInputDataBit 函数实现的:
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
比如我要读 GPIOA.5 的电平状态,那么方法是:
GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_5); 返回值是 1(Bit_SET)或者 0(Bit_RESET);
ODR 是一个端口输出数据寄存器。该寄存器为可读写,从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据,则可以控制某个 IO 口的输出电平。在固件库中设置 ODR 寄存器的值来控制 IO 口的输出状态是通过函数 GPIO_Write 来实现的:
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);
BSRR 寄存器是端口位设置/清除寄存器。在 STM32 固件库中,通过 BSRR 和 BRR 寄存器设置 GPIO 端口输出是通过函数GPIO_SetBits()和函数 GPIO_ResetBits()来完成的。
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
IO 操作步骤很简单
1) 使能 IO 口时钟。调用函数为 RCC_APB2PeriphClockCmd()。
2) 初始化 IO 参数。调用函数 GPIO_Init();
3) 操作 IO。