STM32实现HAL库LED点灯

泪水打湿三角裤

已于 2024-05-26 21:07:46 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2024-05-26 21:07:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_74345079/article/details/139183523

版权

一、相关环境

STM32CubeMX

介绍

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的图形化配置工具，简化了STM32微控制器的初始化和配置过程。其直观的界面和自动生成初始化代码的特点，使开发人员能够轻松配置引脚分配、时钟设置和外设参数。支持多种STM32系列微控制器，包括常用的STM32F系列。集成外设配置功能，包括GPIO、UART、SPI等，同时提供硬件资源冲突检测，帮助开发人员避免潜在问题。总之，STM32CubeMX是一款强大而方便的工具，加速了STM32微控制器应用的开发过程。

安装下载

下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

根据以上地址进入官网，选择合适的版本，

再根据以下步骤进行操作，完成下载安装；

点击应用程序，进入安装：

接下来选择安装位置；

等待上述进度条走完，再点击 "Next"；

点击 "Done" 过后，安装成功。

尝试使用该软件，点亮LED灯

项目创建

左上角选择 "STM32F103C8T6" ，再选择下面的 "STM32F103C8T6" ，双击选择，即成功创建项目；

在 "Categories" 下选择 "SYS" ，然后在 "Debug" 处选择 "Serial Wrie" ；

再选择上方的 "RCC" ，在高速时钟配置下选择最后一项 "Crysta......." ；

选择Clock Configuration，根据上图所示进行调整配置；

再配置引脚PC13，选择 "GPIO_Output" ；

根据指示选择 "MDK-ARM" ，并且选择 V4 版本；

勾选合适上图所示的部分，完成基本配置。

代码示例

注意：主函数代码中在while函数中添加下列代码


 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
//自定义部分
        HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//电平翻转函数
		HAL_Delay(500);
 
  }
  /* USER CODE END 3 */

连接开发板，即可点亮。

二、任务实现

1、使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁

要求1

重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁

项目创建

接上述点亮LED灯的 RCC 配置过后，操作如下：

选择PC13，PA15，PB0，设置GPIO_OUTPUT；

并将输出改为高电频模式；

再根据上述操作过后，接上上述点卡亮LED灯的后续操作，将代码同样处理即可。

代码示例

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

要求2

再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

项目创建

较上述区别如下：

将0、1调整为下降沿触发

再保存编写代码，和上述操作一致。

代码示例

代码操作较上有区别：在main主函数外加入下述代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		break;
	}
}

2、使用仿真软件分析仪功能观察时序波形

具体要求：

在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。

项目创建

接上述要求1过后的操作

保存并打开项目，自动跳转KEIL

将代码放入主函数中的while（1）；

照上进行配置；

输入(PORTB & 0X00000000)>>0、Display Type选择Bit,依次输入(PORTA & 0X00008000)>>15、(PORTC & 0X00002000)>>13

完成配置后点击Close即可。

最后点击图上的位置，完成观察。

结果

代码示例（同上，也可在上面粘贴）

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

总结

相较于传统的标准外设库（SPL）和汇编语言，使用STM32的硬件抽象层（HAL）库可以带来更简化和高效的开发体验。HAL库提供了简单易用的编程接口，通过高级函数封装了对硬件的直接操作，使得代码更易读、易维护，并具有跨系列的代码兼容性。与此相比，传统方法需要更深的硬件了解、代码复杂度更高，并且在移植性方面存在挑战。因此，对于大部分应用而言，HAL库提供了更便捷、高效的开发路径，尤其是在商业应用中追求开发周期和成本效率的情况下。