STM32实现HAL库LED点灯

目录

一、相关环境

STM32CubeMX

介绍

安装下载

相关配置完善

尝试使用该软件，点亮LED灯

项目创建

代码示例 

二、任务实现

1、使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁

要求1

项目创建

代码示例

要求2

项目创建 

代码示例

2、使用仿真软件分析仪功能观察时序波形

项目创建

结果

代码示例（同上，也可在上面粘贴）

总结

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学习目标：

一.  使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁；

二. 使用仿真软件分析仪功能观察时序波形。

一、相关环境

STM32CubeMX

介绍

STM32CubeMX是STMicroelectronics推出的图形化配置工具，简化了STM32微控制器的初始化和配置过程。其直观的界面和自动生成初始化代码的特点，使开发人员能够轻松配置引脚分配、时钟设置和外设参数。支持多种STM32系列微控制器，包括常用的STM32F系列。集成外设配置功能，包括GPIO、UART、SPI等，同时提供硬件资源冲突检测，帮助开发人员避免潜在问题。总之，STM32CubeMX是一款强大而方便的工具，加速了STM32微控制器应用的开发过程。

安装下载

下载地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

根据以上地址进入官网，选择合适的版本，

再根据以下步骤进行操作，完成下载安装；

 点击应用程序，进入安装：

 接下来选择安装位置；

 等待上述进度条走完，再点击 "Next"；

 点击 "Done" 过后，安装成功。

相关配置完善

注意：使用之前要完成用户信息的注册

点击 "Help" ，再选择其目录下的 "Manage ......" ，进入配置界面；

选择 "STM32F1" ，再选择 1.8.5 版本。

下载过后即可完成配置。

尝试使用该软件，点亮LED灯

项目创建

 左上角选择 "STM32F103C8T6" ，再选择下面的 "STM32F103C8T6" ，双击选择，即成功创建项目；

 在 "Categories" 下选择 "SYS" ，然后在 "Debug" 处选择 "Serial Wrie" ；

再选择上方的 "RCC" ，在高速时钟配置下选择最后一项 "Crysta......." ； 

 选择Clock Configuration，根据上图所示进行调整配置；

再配置引脚PC13，选择 "GPIO_Output" ；

 根据指示选择 "MDK-ARM"  ，并且选择 V4 版本；

勾选合适上图所示的部分，完成基本配置。

代码示例 

 注意：主函数代码中在while函数中添加下列代码

 while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    
    /* USER CODE BEGIN 3 */
//自定义部分
        HAL_Delay(500);
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);//电平翻转函数
		HAL_Delay(500);
 
  }
  /* USER CODE END 3 */

连接开发板，即可点亮。 

二、任务实现

1、使用HAL库方式完成LED灯的周期闪烁

要求1

重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁

项目创建

接上述点亮LED灯的 RCC 配置过后，操作如下：

选择PC13，PA15，PB0，设置GPIO_OUTPUT；

并将输出改为高电频模式；

 再根据上述操作过后，接上上述点卡亮LED灯的后续操作，将代码同样处理即可。

代码示例

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

要求2

再用GPIO端某一管脚接2个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当2分开关接高电平时，对应的两个LED灯停止工作（即停止周期性闪烁），接低电平时，恢复工作。

项目创建 

较上述区别如下：

 将0、1调整为下降沿触发

 再保存编写代码，和上述操作一致。

代码示例

代码操作较上有区别：在main主函数外加入下述代码。

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_0:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_8);
		break;
		case GPIO_PIN_1:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_1) == GPIO_PIN_RESET)
				HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_9);
		break;
	}
}

2、使用仿真软件分析仪功能观察时序波形

具体要求：

在没有示波器条件下，使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察LED管脚的时序波形，分析上面作业按键中断时，LED灯的波形变化情况。 

项目创建

接上述要求1过后的操作

保存并打开项目，自动跳转KEIL

 将代码放入主函数中的while（1）；

照上进行配置；

输入(PORTB & 0X00000000)>>0、Display Type选择Bit,依次输入(PORTA & 0X00008000)>>15、(PORTC & 0X00002000)>>13

完成配置后点击Close即可。

 最后点击图上的位置，完成观察。

结果

代码示例（同上，也可在上面粘贴）

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);  // 灯1亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_SET);  // 灯1灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);  // 灯2亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);  // 灯2灭
	  
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);  // 灯3亮
	HAL_Delay(1000); // 延时1s
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);  // 灯3灭

总结

相较于传统的标准外设库（SPL）和汇编语言，使用STM32的硬件抽象层（HAL）库可以带来更简化和高效的开发体验。HAL库提供了简单易用的编程接口，通过高级函数封装了对硬件的直接操作，使得代码更易读、易维护，并具有跨系列的代码兼容性。与此相比，传统方法需要更深的硬件了解、代码复杂度更高，并且在移植性方面存在挑战。因此，对于大部分应用而言，HAL库提供了更便捷、高效的开发路径，尤其是在商业应用中追求开发周期和成本效率的情况下。