基于HAL库的LED流水灯

本次任务

一. 了解并掌握STM32中断原理，HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务：

1、重做上一个LED流水灯作业，即用GPIO端口完成3只LED红绿灯的周期闪烁。

2、用stm32F103核心板的GPIOA端某一管脚接一个开关（用杜邦线模拟代替）。采用中断模式编程，当开关接高电平时，LED流水灯工作；

接低电平时，LED流水灯停止工作。

二. 在没有示波器条件下，可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形，更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。

请用此功能观察第1题中3个GPIO端口流水灯的输出波形，并分析时序状态正确与否，高低电平转换周期（LED闪烁周期）实际为多少。

一、 使用HAL库点亮流水灯

1.安装stm32cubeMX

Ⅰ 安装java

STM32CubeMX需要JDK支持，如果已经下载可以跳过此流程

下载地址： https://www.java.com/zh_CN/download/windows-64bit.jsp（尽量安装最新版 64 位的Java）

点击同意并开始免费下载

Ⅱ、 CubeMX下载

下载地址：
官网下载

点击download:

选择版本，这里选择windows：

点击ACCEPT接受:

输入信息后即可下载（邮箱真实即可）

Ⅲ、 CubeMX 安装

打开 SetupSTM32CubeMX-6.0.0.exe 文件，如果未安装 Java 环境，将会出现报错；

安装 Java 后，打开 SetupSTM32CubeMX-6.0.0.exe 文件，其他系统安装参考 Readme.html，点击 Next；

勾选 I accpt，点击 Next；

勾选第一个，点击 Next；

（第二个勾选表示参加改善用户体验计划，即上传用户日志数据，若勾选安装后，可在软件 Help > User Preferences > General Settings 里取消）
选择合适的安装路径，点击 Next；（若路径未创建，会提示路径将被创建）

根据需求勾选，点击 Next；

程序自动安装，安装完成后，点击 Next；

提示安装成功和一个卸载程序被创建在安装目录的 Uninstaller 文件夹中，点击 Done；

配置：
点击图示

联网状态下点击：

点击进入软件包管理

选择F1型号进行下载

2. 创建项目

启动cubeMX

新建项目：

选择芯片型号，这里选择F103C8T6，双击即可

在Pinout&Configiration界面单击要使能的GPIO管脚，并选择GPIO_Output（）设置为推挽输出
在SYS栏中选择serial wire：

在Project Manager里面填入创建项目的基本信息
注：IDE一定要选好，这里选择MDK_ARM

然后就可以点击GENERATE CODE创建项目了
创建完成之后可以点击Open Project从KEIL打开项目

找到main.c的这个位置即可开始编程

3. 写代码

将以下代码复制至main.c的main函数里的while循环里

		//红灯亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		HAL_Delay(1000);
    
		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(1000);

代码解释：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);

这段函数将某管脚置零（GPIO_PIN_SET）或者置一（GPIO_PIN_RESET）
前两个参数则是代表操作的管脚是GPIOA10

编译一下

发现编译失败，报错为：

原因是ARM Complier的版本选择错误
点击魔法棒，进入target栏，选择正确的版本：

再编译试试看

将程序烧录进开发板中

4. 结果:

5. 通过keil仿真模拟器查看波形

如何打开逻辑分析仪可以参考：
https://blog.csdn.net/lxr0106/article/details/134065777
选择管脚：

运行观察：

可以看到三个灯完成流水的周期已经非常接近1s了

二、 中断点亮LED灯

1. 新建项目

打开cubeMX，在原有的基础上，选择一个管脚（这里选择A8）用于触发中断，选择GPIO_EXIT8，然后再NVIC里面勾选该选项：

在GPIO栏里面找到中断管脚选择：

生成
找到stm32f1xx_it.c

往最下翻即可找到中断函数：

先编译以下，然后找到该函数定义

一般选择重写这个callback函数来定义中断功能

2. 填写代码

进入main.c

①编写全局变量:

int flag=0; //led亮灭判断
int HIGH_NUM=0; //PA8高电平次数
int LIGHT_NUM=0; //PA8低电平次数

② 重写回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
	HIGH_NUM+=1;
	if (flag==0){
	flag=1;
}
}

该函数的功能为:
高电平时，将flag置为1，点亮led
累加PA8高电平次数

③ 编写main函数中的循环函数

if (flag==1){
			int TEST_NUM=HIGH_NUM;
			HAL_Delay(20);
			if (TEST_NUM==HIGH_NUM){
			flag=0;
			HIGH_NUM=0;
			LIGHT_NUM=0;
			}
		}
  /* USER CODE END WHILE */
 if (flag==1){
		if (LIGHT_NUM%3==0){
			      		//红灯亮
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, >GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, >GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, >GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		}

	else if (LIGHT_NUM%3==1){
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, >GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, >GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, >GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		}
		else if (LIGHT_NUM%3==2){
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, >GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, >GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, >GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
		}
		LIGHT_NUM+=1;
		HAL_Delay(1000);
 }
		else {
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, >GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, >GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, >GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
		}

函数逻辑为：
Ⅰ 若flag=1，通过判断20ms之内高电平次数有无累加PA8来判断高电平是否结束，若高电平结束则重置所有参数，flag=0，熄灭所有灯
Ⅱ 通过LIGHT_NUM判断该点亮哪一个灯

3. 编译运行

设计电路：
这里我有开关就直接连接开关，没有开关可以通过杜邦线进行gnd管脚和3v3管脚的切换

参考链接:STM32CubeMX 下载及安装教程