TIMER的时钟不是直接来源于APB1或者APB2,而是来自经过APB1或者APB2一个倍频器后的时钟。当APBx的预分频数为1时,这个倍频器不起作用,此时定时器的时钟频率等于APBx的频率;当APBx倍频数为其他数值时(即预分频数位2,4,8,16时),这个倍频数起作用,定时器时钟为APBx的两倍。例如AHB=60MHz,APB1为AHB的2分频,即为30MHz,则挂载在APB1下的时钟的频率为60MHz(2倍频)。
各个功能定时器的比较表。
Timer分布
TIM号 | 引脚映射 | 说明 | TIMER |
TIM1 | TIM1_BKIN-PA6 TIM1_CH1N-PA7 TIM1_CH2N-PB0 TIM1_CH3N-PB1 TIM1_ETR-PE7 TIM1_CH1N-PE8 TIM1_CH1-PE9 TIM1_CH2N-PE10 TIM1_CH2-PE11 TIM1_CH3N-PE12 TIM1_CH3-PE13 TIM1_CH4-PE14 TIM1_BKIN-PE15 TIM1_CH1N-PB13 TIM1_CH2N-PB14 TIM1_CH3N-PB15 TIM1_CH1-PA8 TIM1_CH2-PA9 TIM1_CH3-PA10 TIM1_CH4-PA11 TIM1_ETR-PA12 | 高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。 也可以当做普通功能的定时器。 可以使用以下四种独立通道: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM2 | TIM2_CH1_ETR-PA0 TIM2_CH2-PA1 TIM2_CH3-PA2 TIM2_CH4-PA3 TIM2_CH1_ETR-PA5 TIM2_CH3-PB10 TIM2_CH4-PB11 TIM2_CH1_ETR-PA15 TIM2_CH2-PB3 | 通用功能定时器。 32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
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TIM3 | TIM3_CH1-PA6 TIM3_CH2-PA7 TIM3_CH3-PB0 TIM3_CH4-PB1 TIM3_CH1-PC6 TIM3_CH2-PC7 TIM3_CH3-PC8 TIM3_CH4-PC9 TIM3_CH1-PB4 TIM3_CH2-PB5 | 通用功能定时器。 16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
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TIM4 | TIM4_CH1-PD12 TIM4_CH2-PD13 TIM4_CH3-PD14 TIM4_CH4-PD15 TIM4_CH1-PB6 TIM4_CH2-PB7 TIM4_CH3-PB8 TIM4_CH4-PB9 TIM4_ETR-PE0 | 通用功能定时器。 16位定时器,16位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
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TIM5 | TIM5_CH1-PA0 TIM5_CH2-PA1 TIM5_CH3-PA2 TIM5_CH4-PA3 TIM5_CH1_ETR-PH10 TIM5_CH2-PH11 TIM5_CH3-PH12 TIM5_CH4-PI0 | 通用功能定时器。 32位定时器,32位自动重装的上升或者下降计数器和一个16位预分频器。 |
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TIM6 |
| 基本时钟。 主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。 |
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TIM7 |
| 基本时钟。 主要作为DAC的触发器和波形发生器;也可以用作通用16位定时器。 |
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TIM8 | TIM8_ETR-PA0 TIM8_BKIN-PA6 TIM8_CH1N-PA7 TIM8_CH2N-PB0 TIM8_CH3N-PB1 TIM8_CH2N-PB14 TIM8_CH3N-PB15 TIM8_CH1-PC6 TIM8_CH3-PC8 TIM8_CH4-PC9 TIM8_CH1N-PH13 TIM8_CH2N-PH14 TIM8_CH3N-PH15 TIM8_CH4-PI2 TIM8_ETR-PI3 TIM8_BKIN-PI4 TIM8_CH1-PI5 TIM8_CH2-PI6 TIM8_CH3-PI7 | 高级控制定时器。可作为三相六通道PWM波形发生器。 也可以当做普通功能的定时器。 可以使用以下四种独立通道: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM9 | TIM9_CH1-PE5 TIM9_CH2-PE6 TIM9_CH1-PA2 TIM9_CH2-PA3 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。两个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM10 | TIM10_CH1-PF6 TIM10_CH1-PB8 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM11 | TIM11_CH1-PF7 TIM11_CH1-PB9 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM12 | TIM12_CH1-PH6 TIM12_CH2-PH9 TIM12_CH1-PB14 TIM12_CH2-PB15 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM13 | TIM13_CH1-PF8 TIM13_CH1-PA6 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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TIM14 | TIM14_CH1-PF9 TIM14_CH1-PA7 | 基于自动重装的16位上升计数器和一个16位预分频器。1个独立通道。可以作为简单的时钟基准。 功能: 1. 输入捕捉; 2. 输出比较; 3. PWM发生器; 4. 单相输出模式。 |
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Independent watchdog |
| 独立看门狗。 基于12位向下计数器和八位预分频器,可以由独立的32K内部RC。可以主芯片断电下由纽扣电池继续工作。 |
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Window watchdog |
| 窗口看门狗。 基于7位可以自由运行的向下计数器。 |
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SysTick timer |
| 主要用于实时操作系统,也可以用在标准的向下计数器。 1. 24位向下计数器; 2. 重载功能; 3. 当计数到0产生一个系统中断标志; 4. 可编程时钟资源。 |
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systemtick的时钟直接来源于AHB,而且是24位的定时时钟,一般常用在实时操作系统中。定时非常准确。以下是systemtick的配置函数,由专门的中断void SysTick_Handler(void)。
/**
* @brief SysTick时钟配置。
* @note 调用的是系统中的配置函数,将其函数名改掉而已,便于统一管理。
* 只需要在该配置中加入计数值即可实现任意时间的定时配置,包括1us。
* <h2><center>需要结合中断函数。
* void SysTick_Handler(void){···}</center></h2>
* @param ticks : 计数值。该计数值可通过以下公式求得:AHB_Clk*需要定时值,
* 例如需要定时1ms,且60MHz的AHB,则计数值 = 60MHz*1ms = 600000。
* @retval 返回配置是否成功标志。
*/
60MHz AHB1时钟systemtick定时中断。
uint32_t BSP_CLK_SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
SysTick->VAL = 0; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0); /* Function successful */
}
30MHz APB1时钟10us定时中断。
void TIM_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
30MHz APB1时钟1ms定时中断。
void TIM_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure1;
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure1.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure1);
TIM_DeInit(TIM3);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = (60000-1);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}