STM32F407高级定时器TIM8_CH1N输出PWM配置

d_a_r_k

已于 2022-05-30 20:19:17 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 arm 嵌入式硬件

于 2022-05-30 19:57:47 首次发布

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本文详细介绍了STM32F407100的TIM8高级定时器如何配置TIM8_CH1N输出PWM波形，包括预分频、计数模式、OC初始化结构和CtrlPWMOutputs设置。重点讲解了TIM_OutputNState和TIM_OCNIdleState的正确使用方法，以及确保PWM输出的必要步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

STM32的TIM1和TIM8是两个高级定时器，TIM8_CH1N和TIM8_CH1如果两路都需要输出PWM则不能独立输出不同的占空比，他们只能输出可以带死区控制的互补波形。这里只讨论如何在TIM8_CH1N上输出PWM波形。

STM32F407 100引脚的Pin30 => PA5 => TIM8_CH1N

	//Pin30 PA5 TIM8_CH1N
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8,ENABLE);  	//TIM8时钟使能    
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); 	//使能PORTA时钟	
	RCC_GetClocksFreq(&freqInfo);
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM8); //PA5复用为定时器TIM8_CH1N功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;           //Pin5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //使用复用功能
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;	//速度100MHz
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //推挽复用输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //上拉
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);              //初始化PA5


    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = X_PRESCALER - 1;//预分频后频率为1MHz
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = X_MIN_US_PER_PULSE - 1;//自动重装载值，确定pwm周期为多少
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//不分频
	TIM_TimeBaseInit(TIM8,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM8定时器

    //初始化TIM8_CH1N PWM模式	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;//禁用TIM8_CH1输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;//使能TIM8_CH1N输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;//设置TIM8_CH1空闲电频状态
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;//设置TIM8_CH1N空闲电频状态
	//只要TIM的 计数器值<比较器值 都是有效电频，否则为无效。但是可以设置PWM的有效电频是低电频还是高电频。
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//设置TIM8_CH1有效电频状态
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;//设置TIM8_CH1N有效电频状态

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8 , ENABLE);//高级定时器TIM1和TIM8必须使能这一句否则无法输出pwm
	TIM_Cmd(TIM8 , ENABLE);//使能TIM8

    TIM_SetAutoreload(TIM8 , 1000);//设置自动重载值
    TIM_SetCompare1(TIM8 , (TIM8->ARR + 1) / 2);//设置TIM8_CH1N输出50%占空比

需要特别注意的是3个地方

1. TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;

注意这里使用的不是TIM_OutputState_Enable而是TIM_OutputNState_Enable

2. TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

注意这里使用的不是TIM_OCIdleState_Reset而是TIM_OCNIdleState_Reset

3. TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8 , ENABLE);

高级定时器TIM1和TIM8必须使能这一句否则无法输出pwm