- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 [学习记录]力扣896 单调数列
用两个sort分别记录nums的升序排列和降序排列，如果排序后的结果和原始数组一样则原始数组是单调数列；用时较长，内存占用较大。暴力法：直接排序对比。
2024-04-29 21:07:48
65
原创 圆柱点云变换-展开为平面用于生成栅格地图
通过cloud->points.size()获取点云数量，然后便利所有点云，将圆柱点云利用弧长展开成平面点云用于后续生成octomap。
2024-03-07 14:08:04
238
原创 PCL生成圆柱形状点云（ROS
初始化ros系统，命名节点名称为“cylinder_node"，实例化ros节点管理类Nodehandle，创建发布者向ros系统发布传感器消息，消息类型是PointCloud2点云信息，创建的output对象用于接收生成的圆柱点云并作为载体发布出去。最后通过pcl：：toROSMsg函数将pcl的PointXYZ点云信息转变为ros的cloud2点云信息，设置frame_id为“odom2”创建cloud对象用于储存生成的点云（PS：不用new创建的画会导致核心转储，能编译成功但是运行不起来）
2024-03-07 13:08:45
348
原创 论文阅读（txyz）SERL：A Software Suite for Sample-EfficientRobotic Reinforcement Learning
文章提出了一个名为的强化学习套件。这份名为“SERL:一个用于样本高效机器人强化学习的软件套件”的文件提出了一个名为SERL的软件框架，旨在促进在现实世界机器人中采用强化学习(RL)。作者认为，强化学习算法的实现细节对性能至关重要，而在现实世界的机器人系统中实现强化学习算法的复杂性限制了它们的广泛采用。为了应对这一挑战，作者开发了SERL，其中包括一个样本高效的非策略深度强化学习方法、奖励计算方法、环境重置自动化、一个高质量的机器人控制器和示例任务。
2024-03-05 15:54:17
716
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人