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原创 MoveIt [ERROR]: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_group]

实验室新买了一个jaco2机械臂,连接实物前,按照github上的教程先用moveit在rviz下进行仿真测试。自己笔记本的ubuntu版本是16.04,ros版本是kinetic。装完Moveit后,运行 roslaunch j2n6s300_moveit_config j2n6s300_virtual_robot_demo.launch后出现如下错误:ERROR: cannot launch node of type [moveit_ros_move_group/move_gro.

2020-10-11 10:42:06 79

原创 [ubuntu Matlab安装toolbox] 无法写入 /usr/local/MATLAB/R2018b

权限的问题,需要更改权限:参考:1. https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/334889-can-t-install-any-toolboxes-because-can-t-write-to-usr-local-matlab-r20172.https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers...

2019-06-01 22:00:31 1575

原创 ImportError: No module named rospy

安装完caffe和pycaffe之后,本来特别开心想运行程序去,结果竟然报了ImportError: No module named rospy这个错误,记录解决结构如下:打开~/.bashrc文件gedit ~/.bashrc发现python的路径变为export PYTHONPATH=~/caffe/python很显然是因为刚刚安装的pycaffe的路径覆盖掉了之前p...

2019-01-20 16:53:33 3008

原创 [caffe安装失败问题解决]Undefined reference to ‘__cudaPopCallConfiguration’

ubuntu16.04,按照网上好多教程一步步安装caffe时(安装cuda10.0),在sudo make all -j8报错如下:Undefined reference to ‘__cudaPopCallConfiguration’Undefined reference to ‘__cudaPushCallConfiguration’在网上查了好久也没找到原因,google半天在g...

2019-01-20 15:57:07 4917 7

转载 [Coursera]Course loading problems in China

Problems loading course content in China are a known issue on the Coursera platform, but the problem is typically temporary. If you are having trouble seeing Coursera content from China, try refreshin

2018-01-21 10:21:21 263

系统建模与仿真课件2018.zip

哈工大自动化2016级专业课程之一的系统建模与仿真课件,涵盖内容有:系统模型的表示方法(传递函数、微分方程、状态空间)、插值方法、拟合方法以及仿真方法(欧拉法、龙格库塔法等)

2019-06-01

蓝牙小车APP设计

蓝牙小车app设计的详细思路及流程,包括蓝牙模块的配置、下位机接收蓝牙数据的方法、APP设计注意事项及思路

2018-01-21

深度学习李宏毅

台湾李宏毅关于深度学习的pdf,英文版,主要包括四个部分(Introduction of Deep Learning,Tips for Training Deep Neural Network,Variants of Neural Network,Next Wave)

2018-01-21

空空如也

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