ImportError: No module named rospy

安装完caffe和pycaffe之后，本来特别开心想运行程序去，结果竟然报了ImportError: No module named rospy这个错误，记录解决结构如下：

打开~/.bashrc文件

gedit ~/.bashrc

发现python的路径变为

export PYTHONPATH=~/caffe/python

很显然是因为刚刚安装的pycaffe的路径覆盖掉了之前python到ros的路径，在~/.bashrc中最后添加路径，将kinetic换为自己电脑安装的ros版本

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages${PYTHONPATH:+:${PYTHONPATH}}

然后再source一下

source ~/.bashrc

最后检查python的路径

echo $PYTHONPATH

如果没问题的话应该显示

/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages:/home/hiterleo/caffe/python