camera驱动移植总结

历经了一个多月的调试，camera驱动的移植和图像采集转换的工作基本完成了，先祝贺一下自己！！

下面把这些日子工作的过程，感想，遇到的挫折，经历的喜悦记录下来。

 

一，读程序篇

这个过程经历了两三个礼拜，觉得收获很多。以前从未接触Vc++,基本上每个函数都要上网查一查，我觉得挺辛苦的。但这个从无到有的过程是必须的。渐渐的camera的主程序已经了解的差不多了。但是确实和真正调出图像来还是有一段距离的。2440和2450的驱动程序还是有一定区别的，尤其是msdma，当时搞得焦头烂额。不知道是干什么用的，网上也很少。现在知道了不用管它了，现在的应用还用不到它。这个阶段确实是个入门的过程，真正的挑战还是在程序的修改上面。

 

二，改camera主程序篇

     这部分我觉得就是做工程和做学问的区别最明显的地方了，就是可以有的地方确实可以不懂，但是你要知道你要改什么。其实在改2440和还是2450的选择上徘徊了很久，不知道到底该改哪一个。最后还是决定改2440的，毕竟这个程序大部分都是在C语言的环境下编写的，不像2450的大量的调用了VC的函数，有的看也看不懂，闹心。我的思想也是师姐告诉我的，先把没用的删掉。不过这个真的是好用，要不然乱七八糟的，其他的函数存在也许还总是报错什么的，总之先简后繁。不说了，还是先看看具体的修改过程吧。这里先要说一下，这个camera整体的执行流程是按照2440的来改的。2450比这个要复杂，用到了两个线程，2440的只用到了一个，所以按照2440的来改还是比较简单的。

    首先虚拟地址的分配，这个地方不是太懂，不过既然在2450平台上运行，这部分就都要用2450的，这个地方出现了一些问题，就是我在把2450的这部分并没有彻底的移植到2440的程序上去，这个是导致我后来图像有时可以显示，有时又不能显示的主要原因。

其次就是camera的初始化了，这个初始化主要是指ARM寄存器进行初始化。这分为几个部分，先是CamGpioInit，CAM_IF_Reset。这两个部分完全可以用2450的这个不需改动就可以。接着是clock的设置，主要在camif..h里有定义和设置。然后就是Camera_Module_Reset，这块我吃了大亏了，因为当时完全按照2450的程序，没有考虑复位的问题，导致调iic走了弯路，这个以后再谈。在CamInit里有几个要注意的的问题，首先是传递参数时，应正确传递preview和code得寄存器地址。其次要注意这里有个参数CICOTRGFMT里的(CAM_FLIP_XXXXX<<14),这个可以控制预览和输出图像的正反，以及90度的旋转。9650的初始化在iic篇在详细说明。

再次，初始化中断，首先要建立一个中断，这个中断的目的是在每次camera采完一帧图像后就立刻触发中断，进行下一次采集。这里面有个问题我至今还没有弄明白。2440用的是中断SYSINTR_CAM，2450用了两个中断IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_P。经过尝试的结果是我只用了一个中断，无论是IRQ_CAM_C和IRQ_CAM_都好用。不解！接下来创建一个线程，来完成预览的功能。

最后，初始化完成，camera