Express Pi 开发实例-Modbus RTU

■ 软件需求

本例程以Modbus RTU协议为例，ExpOS设备做主机，通讯串口使用com1连接4台modbus RTU从设备(地址01 ~ 04)进行通讯，查询和控制从机的状态。

■ 设计步骤

1.首先设置串口com1协议为ModbusRTU，速率为9600，如果需要处理通讯超时，需要勾选“使能超时”属性，默认接收超时为100mS，可以根据具体情况调整

ExpOS设备目前支持的Modbus RTU功能码如下：

• 功能码01：读线圈（开关量输出）
• 功能码02：读输入状态（开关量输入）
• 功能码03：读保持寄存器（模拟量输出）
• 功能码04：读输入寄存器（模拟量输入）
• 功能码05：写单线圈（开关量输出）
• 功能码06：写单保持寄存器（模拟量输出）
• 功能码15：写多线圈（开关量输出）
• 功能码16：写多保持寄存器（模拟量输出）
• 功能码0F: 写多个线圈寄存器
• 功能码10: 写多个保持寄存器

2.主机发送Modbus指令

串口控件有专门的modbus写方法：device.com1.writeModbus(data) , 参数data可以是一个字符串（字符之间使用空格分隔），也可以是一个16进制的数组，也可以输入多个16进制做为参数

device.com1.writeModbus(’01 01 00 00 00 02′); // 字符串
device.com1.writeModbus([0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02]); // 数组
device.com1.writeModbus(0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02); // 16进制

串口硬件输出的字节流为：01 01 00 00 00 02 BD CB

当然我们也可以不使用writeModbus方法，自己计算CRC，最后使用通用的write方法来写串口

如：

var data = [0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02];
var crc = util.calculateCRC16(data); // 返回长度为两个字节的数组
device.com1.write(data, crc);

串口硬件输出的字节流为：01 01 00 00 00 02 BD CB

3.主机接收Modbus从机回复

当第2步主机发送指令完成后，对应地址的从机回复，串口com1接收到一帧完整数据并CRC校验通过后，会调用串口控件的onReceive方法

如果串口控件设置勾选了“使能超时”属性，如果从机返回超时，或者从机返回数据帧校验有问题，会调用串口的onEvent方法

 

完整工程，请在最新版本的Studio中打开例程“Modbus RTU通讯”