opencv出现AttributeError: ‘NoneType‘ object has no attribute ‘copy‘的一种解决办法

最近在做opencv追踪目标的时候遇上了如下问题：
AttributeError: ‘NoneType’ object has no attribute ‘copy’
查了很多资料，大家的解决方案都是读图片目录问题，说目录不要错，不要有汉字目录。但我读入的是视频文件，而且目录不存在汉字目录。

查阅资料发现，帖子https://blog.csdn.net/qq_41895747/article/details/98040436的第二中情况真是我的情况，也就是视频到了最后一帧处理，到下一帧就没有了，所以cam.read()读到的值是none，不能再复制给frame.copy()。作者并没有给出第二种的解决办法。

就是这个问题，导致我视频跟踪完后，就报出以上错误，并且打开的视频窗口无法关闭，窗口未响应，强制关闭后导致python内核奔溃，很难受。
后来在贴子https://stackoverflow.com/questions/63782780/attributeerror-nonetype-object-has-no-attribute-copy/63782846中找到了答案。

就是加一个判断语句就好了。如下：

 _ret, self.frame = self.cam.read()
            if self.frame is None:
                break
            vis = self.frame.copy()

就是中间这两句，希望对相同问题的朋友有所帮助。

同样的原理，也可以用于解决hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)引起的错误。
Build\OpenCV\opencv-4.4.0\modules\imgproc\src\color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function ‘cv::cvtColor’

if trackObject != 0:
        if frame is None:
                break
        hsv =  cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)