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RSS订阅原创 【工具】casadi在win10+vs2019下的部署和调用ipopt求解器
casadi在win10+vs2019环境下的部署，以及调用ipopt求解器实现demo。
2022-12-06 23:33:51
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原创 【工具】win10+vs2019项目配置调用ipopt非线性求解器
由于项目需要在windows下用C++开发且调用ipopt，ipopt官方文档展示的在Windows下的编译比较复杂，一些依赖库较难下载配置。好在已有了编译好的链接库文件，折腾一晚上后能用了，简单记录。总结如下，预计10分钟即可完成。
2022-11-03 22:28:30
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原创 【项目】无人清扫车路径规划：基于ATSP的Lanelet2结构化道路覆盖算法
本文针对Lanelet2框架下的结构化道路全覆盖问题，将其抽象为ATSP问题，进行求解。最终效果为，实现了在全部车道覆盖至少一次的前提下，最短总路径的规划和可视化过程。
2022-07-11 00:55:05
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空空如也
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