【工具】win10+vs2019项目配置调用ipopt非线性求解器

由于项目需要在windows下用C++开发且调用ipopt，ipopt官方文档展示的在Windows下的编译比较复杂，一些依赖库较难下载配置。好在已有了编译好的链接库文件，折腾一晚上后能用了，简单记录。总结如下，预计10分钟即可完成。

一、下载

ipopt源代码（仅需example代码测试用）和编译好win平台结果：

Releases · coin-or/Ipopt (github.com)

这俩就行

二、解压配置

1.找地方解压 Ipopt-3.14.10-win64-msvs2019-md

目录是下图这样的，bin\内是动态链接库dll和exe文件，include\内是库的头文件，lib\内是lib文件，下面分别在vs2019的已有项目中配置添加。

 

例如解压后文件夹名为 Ipopt-3.14，将其拷贝到vs项目路径下，通过相对路径配置。也可以放在自定义路径，让多个项目共同使用。

 头文件

项目右键->属性->配置属性->VC++目录->常规->包含目录，添加上 .\Ipopt-3.14\include\coin-or

也可以在  项目右键->属性->配置属性->C/C++->常规->附加包含目录，效果相同。

这样可以用 #include<XXX.hpp> （<>在包含目录中查找头文件，""先在源文件所在目录中查找，如果没有再去包含目录查找，详见关于C语言include尖括号和双引号的对话）

否则只能 #include"Ipopt-3.14/include/coin-or/IpIpoptApplication.hpp" ，当然这是 Ipopt-3.14文件夹在项目路径下时。

 静态库lib

项目->资源文件右键->添加->现有项 ，选择四个Ipopt-3.14\lib\内四个lib文件添加。

 动态库dll

的项目右键->属性->配置属性->调试->环境，添加 PATH=.\Ipopt-3.14\bin

 2.找地方解压 Ipopt-releases-3.14.10

打开Ipopt-releases-3.14.10\examples\Cpp_example，复制cpp_example.cpp、MyNLP.cpp、MyNLP.hpp三个文件到项目目录下，并添加进项目中（右键添加现有项）

最后检查项目中没有其他main函数，debug x64下编译生成，运行成功。

后续打算结合CppAD使用。