嵌入式系统GPS模块设备编程

最新推荐文章于 2024-09-05 09:39:18 发布

hhuangjiaming

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分类专栏： GPS

本文链接：https://blog.csdn.net/hjm42138/article/details/51087130

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本文介绍了如何在嵌入式系统中编程处理GPS模块，特别是使用FL2440开发板和Linux-3.0内核，结合NMEA-0183协议解析GPS数据。通过分析`analysis.c`中的`gps_analysis`函数，展示了如何从GPS数据包中提取GPRMC信息，并提供了打印和解析这些信息的示例代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。

NMEA-0183协议

NMEA是National Marine Electronics Association（美国国家海事电子协会）的缩写。NMEA-0183协议是目前GPS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GPS接收机、GPS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议。

开发板平台： FL2440
Linux内核版本： linux-3.0
开发模块： FIT-GPS-SF2820

analysis.c GPS数据解析函数：

1 /*********************************************************************************
2 * Copyright: (C) 2016 huangjiaming<421380303@qq.com>
3 * All rights reserved.
4 *
5 * Filename: analyse_gps.c
6 * Description: This file
7 *
8 * Version: 1.0.0(2016年04月02日)
9 * Author: huangjiaming <421380303@qq.com>
10 * ChangeLog: 1, Release initial version on "2016年04月02日 10时43分34秒"
11 *
12 ********************************************************************************/
13
14 #include <stdio.h>
15 #include <string.h>
16 #include <stdlib.h>
17 #include <sys/types.h>
18 #include <errno.h>
19 #include <sys/stat.h>
20 #include <fcntl.h>
21
22 #include <gps.h>
23
24 //从GPS数据包中抽取出GPRMC最小定位信息
25 int gps_analysis(char *buff,GPRMC *gps_date)
26 {
27 char *ptr=NULL;
28
29 if(gps_date==NULL)
30 return -1;
31
32 if(strlen(buff)<10)
33 return -1;
34
35 if(NULL==(ptr=strstr(buff,"$GPRMC")))
36 return -1;

37
38 sscanf(ptr,"$GPRMC,%d.000,%c,%f,N,%f,E,%f,%f,%d,,,%c*",&(gps_date->time),&(gps_date->pos_state),&(gps_date->latitude),&(gps_date->longitude),
&(gps_date->speed),&(gps_date->direction),&(gps_date->date),&(gps_date->mode));
39 return 0;
40 }
41
42 //解析GPRMC最小定位信息，并打印到屏幕上
43 int print_gps(GPRMC *gps_date)
44 {
45 printf(" \n");
46 printf(" \n");
47 printf("================================================================\n");
48 printf("== Global GPS positioning and navigation module ==\n");
49 printf("== Developer：huangjiaming ==\n");
50 printf("== Email：421380303@qq.com ==\n");
51 printf("== Development platform：fl2440 ==\n");
52 printf("== GPSmodel：FIT-GPS_SF2820（replace ET-312） ==\n");
53 printf("================================================================\n");
54 printf(" \n");
55 printf