嵌入式GPS模块编程 NMEA协议 0183协议

嵌入式GPS模块编程 NMEA协议 0183协议

学前小知识：
NMEA协议是为了在不同的GPS导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准，它最初是由美国国家海洋电子协会(NMEA—The NationalMarine Electronics Association)制定的。NMEA协议有0180、0182和0183这3种，0183可以认为是前两种的升级，也是目前使用最为广泛的一种。
NMEA通讯协议硬件接口
符合NMEAO183标准的GPS接收机的硬件接口能够兼容计算机的RS-232C协议串口，然而，严格来说NMEA标准不是RS-232C，规范推荐依照EIA422(也称为RS-422)。是一个与RS-232C不同的系统。标准RS-232C采用负逻辑，即逻辑“1”表示-5V～ -15v，逻辑“0”表示+5V～+15V，利用传输信号线和信号地之间的电压差进行传输。而EIA-422是利用导线之间的信号电压差来传输信号的，其每个通道要用两条信号线，一条是逻辑“1”，～条是逻辑“0”，通过传输线驱动器和传输线接收器实现逻辑电平和电位差之间的转换，一般允许驱动器输出为±2V～ ±6V 。

0183协议基本的数据格式：
NMEA-0183协议是目前GNSS接收机上使用最广泛的协议，大多数常见的GNSS接收机、GNSS数据处理软件、导航软件都遵守或者至少兼容这个协议

XXGGA
时间、经纬度位置、解算状态、卫星颗数等相关信息
单GPS
$GPGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA50
单BD
$BDGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA4
单GLONASS
$GLGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA4
多星联合定位
$GNGGA,062938.00,3110.4700719,N,12123.2657056,E,1,25,0.6,58.9666,M,0.000,M,99,AAAA4

XXRMC
位置、速度、时间等信息。
单GPS
$GPRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667676,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A05

单BDS
$BDRMC,064457.90,A,3110.4691241,N,12123.2667666,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05

单GLONASS
$GLRMC,064457.90,A,3110.4691141,N,12123.2667646,E,0.157,63.0,300713,0.0,W,A*05

双星或多星联合定位
$GNRMC,064401.65,A,3110.4706987,N,12123.2653375,E,0.604,243.2,300713,0.0,W,A*3E
GPGGA
GPGLL
GPS配置前 除了这些解析资料还需要配置好串口
打开串口 配置好串口引脚 设置串口包括波特率设置,效验位和停止位设置 设置字符的大小

简单的一个例子：

1 /**********************************************************************
2 代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，
3 但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。
4 我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。
5 */
6 #define FALSE -1
7 #define TRUE 0
8 //
9 int OpenDev(char *Dev)
10 {
11 int fd = open( Dev, O_RDWR ); //| O_NOCTTY | O_NDELAY
12 if (-1 == fd)
13 {
14 perror(“Can’t Open Serial Port”);
15 return -1;
16 }
17 else
18 return fd;
19 }
20 int main(int argc, char **argv){
21 int fd;
22 int nread;
23 char buff[512];
24 char *dev = “/dev/ttyS1”; //串口二
25 fd = OpenDev(dev);
26 set_speed(fd,19200);
27 if (set_Parity(fd,8,1,‘N’) == FALSE) {
28 printf(“Set Parity Error\n”);
29 exit (0);
30 }
31 while (1) //循环读取数据
32 {
33 while((nread = read(fd, buff, 512))>0)
34 {
35 printf("\nLen %d\n",nread);
36 buff[nread+1] = ‘\0’;
37 printf( “\n%s”, buff);
38 }
39 }
40 //close(fd);
41 // exit (0);
42 }

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新的改变

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5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
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加粗文本 加粗文本

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H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

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// An highlighted block
var foo = 'bar';

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  • 项目
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项目	Value
电脑	$1600
手机	$12
导管	$1

设定内容居中、居左、居右

使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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TYPE	ASCII	HTML
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Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t