WPF使用Kinect2.0处理深度图像

首先要实例化我们需要的东西
先实例化一个Kinect

KinectSensor kinectSensor =  KinectSensor.GetDefault();

然后打开深度摄像头

var depthFrameReader = this.kinectSensor.DepthFrameSource.OpenReader();
depthFrameReader.FrameArrived += Reader_FrameArrived;
depthFrameDescription = this.kinectSensor.DepthFrameSource.FrameDescription;

创建一个可写入的图像，我们要创建一个彩色的图像，所以选择Bgra32。512是Kinect分辨率的Width，424是Kinect分辨率的Height

WriteableBitmap depthBitmap= = new WriteableBitmap(512, 424, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgra32, null);

每当Kinect得到一帧深度图像的时候就会触发下面的这个事件。我们呢就在这个事件里处理每个像素的深度数据，然后以图片的形式展示出来。由于每次都会有512*424个像素的数据，这里执行的内容不能太过复杂，不然画面就非常卡

 private void Reader_FrameArrived(object sender, DepthFrameArrivedEventArgs e)
        {
            using (DepthFrame depthFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
            {
                if (depthFrame != null)
                {
                    ushort[] DepthValueData = new ushort[depthFrame.FrameDescription.LengthInPixels];
                    //将Kicent获取的深度值拷贝存储像素的矩阵中
                    depthFrame.CopyFrameDataToArray(DepthValueData);

                    byte[] imageBytes = new byte[DepthValueData.Length * 4];
                    double maxDepth = DepthValueData.Max(p => p);
                    for (int i = 0; i < DepthValueData.Length; i++)
                    {
                        //DepthValueData[i]就是距离，通过判断这个值就可以创建不同的颜色了
                        //B
                        imageBytes[i * 4 + 0] = DepthValueData[i] > 10 ? 255 : 0;
                        //G
                        imageBytes[i * 4 + 1] = DepthValueData[i] > 10 ? 128: 0;
                        //R
                        imageBytes[i * 4 + 2] = DepthValueData[i] > 10 ? 64: 0;
                        //A
                        imageBytes[i * 4 + 3] = 255;
                    }
                    //在这里就可以将我们创建好的像素点写到图像里展示出来了
                    depthBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, 512, 424),imageBytes,512 * 4,0);
                }
            }
        }

最后的效果：