工作笔记

从科学家手里,接取火种,然后燎原大地。。。

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相机姿态估计(七)--UPnP

论文:Exhaustive Linearization for Robust Camera Pose and Focal Length Estimation 整体来看,UPnP跟EPnP差不多,只是同时估计了焦距,因此,适合未标定场合,Uncalibrated PnP. 问题定义: p世...

2018-08-30 10:05:29

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相机姿态估计(六)--EPnP

EnP算法,论文:EPnP: Efficient Perspective-n-Point Camera Pose Estimation 直接给过程: 相机坐标系用Fc,世界坐标系用Fw表示,任何一点可以用四个控制点p表示: 对于相机坐标系同样成立: 对于上面的公式,首先需要说明的是...

2018-08-29 14:17:47

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相机姿态估计(五)--DLS

论文:A Direct Least-Squares (DLS) Method for PnP 求解过程看着挺吃力的,看懂的还请多多指正。 本文针对PnP问题,采用非线性最小二乘直接计算,主要贡献如下: 1.提出通用的n点(n≥3)姿态(all pose)计算方法,设计了独特的非线性最小二乘代...

2018-08-28 14:20:10

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相机姿态估计(四)--AP3P

AP3P 论文:An Efficient Algebraic Solution to the Perspective-Three-Point Problem 从数学的角度,提出了经典P3P算法的更快,更鲁棒,更准确的求解算法。根据已知3对点,可以计算相机位姿和参数。 问题定义: 给定特征f...

2018-08-28 10:54:29

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人脸对齐(二十一)--A Recurrent Encoder-Decoder Network for Sequential Face Alignment

转自:https://blog.csdn.net/shuzfan/article/details/52438910 本次介绍一篇关于人脸关键点检测(人脸对齐)的文章: 《ECCV16 A Recurrent Encoder-Decoder Network for Sequential Face...

2018-08-22 15:26:12

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人脸对齐(二十)--PRN

Joint3D Face Reconstruction and Dense Alignment with Position Map Regression(PRN2018) 我们从之前的论文可以看出,基本的3D人脸对齐,稠密人脸对齐,人脸重建,主要分两个方向,一是3DMM+特征的方式训练人脸模型和...

2018-08-21 14:55:19

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人脸对齐(十九)--Regressing a 3D Face Shape from a Single Image

Regressing a 3D Face Shape from a Single Image 主要提出了对一张单独的图片进行3D人脸特征点定位的方法。该方法基于一个级联回归框架直接在3D中对人脸特征点进行定位。本文还提出了一个简单的头部姿态估计方法。 单步3D人脸形状估计:之前的一些方法都是采...

2018-08-21 14:49:16

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人脸对齐(十八)--Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction

Joint Face Alignment and 3D Face Reconstruction(2016)  本文主要提出了一种新的方法来解决任意姿态和表情的2D人脸图片的特征点定位和3D人脸重构。该方法采用两个级联回归,一个回归用来更新2D特征点,另一个回归用来更新重构的姿态-表情3D人脸形状...

2018-08-21 14:24:13

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人脸对齐(十七)--DenseReg

DenseReg: Fully Convolutional Dense Shape Regression In-the-Wild 原文: CVPR 2017摘要: 在本文中,我们提出通过完全卷积网络学习从图像像素到密集模板网格的映射。我们将此任务作为一个回归问题,并利用手动注释的面部标注来训练我...

2018-08-21 14:23:09

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人脸对齐(十六)--DenseFA

Dense Face Alignment ICCVW2017 http://cvlab.cse.msu.edu/project-pifa.html MatConvNet code model can run at real time during testing 这里针对人脸对齐问题,我们采用...

2018-08-21 14:19:21

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人脸对齐(十五)--PIFA with a Single CNN

Pose-Invariant Face Alignment with a Single CNN 4.3 FPS on a Titan X GPU 本文是解决 large-pose face alignment (LPFA)的,所谓的 large face poses 如 profile vie...

2018-08-21 14:18:21

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人脸对齐(十四)--LPFA

Large-Pose Face Alignment via CNN-Based Dense 3D Model Fitting(LPFA) 作者试图使用3D人脸建模解决大姿态下面部特征点定位问题。其实跟PIFA2017差不多,双回归架构,3DMM模型,唯一不同的是级联CNN的细节上,以及设计的特征...

2018-08-21 14:16:40

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人脸对齐(十三)--3DDFA

Face Alignment Across Large Poses: A 3D Solution(3DDFA2015) 本篇文章针对的问题: 1).一般的人脸特征点定位模型都是基于可见的特征点训练得到的所以不适合侧脸的特征点定位。 2).从正脸到侧脸的大姿态变化导致人脸外观也产生巨大的变化 ...

2018-08-21 14:13:00

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人脸对齐(十二)--PIFA2017

Pose-Invariant Face Alignment via CNN-Based Dense 3D Model Fitting(PIFA2017) 本文基于1中的PIFA,都可以定位任意姿态的人脸特征点,但是不同之处在于PIFA采用随机蕨作为回归器评估映射参数和3D人脸形状参数,而本篇文章...

2018-08-21 14:11:25

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人脸对齐(十一)--PIFA2015

Pose-Invariant 3D Face Alignment(PIFA2015)     文章主要解决随意姿态变化、非正脸的人脸特征点定位问题,另外还针对没有大姿态人脸库的问题建立了包含各种各样大姿态变化的人脸库。 创新之处:提出了一个新的人脸特征点定位算法,该算法主要估计2D和3D特征点...

2018-08-21 14:09:38

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人脸对齐(十)--人脸对齐综述(综述及2D人脸对齐总结2018.8)

转自:https://blog.csdn.net/zhangjunhit/article/details/78435972 略删改(红色为个人理解,不对之处,欢迎指正) Face Alignment In-the-Wild: A Survey Computer Vision and Image ...

2018-08-17 15:55:19

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系统学习深度学习(二十九)--模型压缩

参考:https://blog.csdn.net/wspba/article/details/75671573 若有不对,欢迎指正,先谢了 目前,通常意义上的网络模型压缩,主流思路有两个方向,一个是设计更小的网络模型,这个侧重轻量级网络模型设计,如SqueezeNet,MobileNet,Sh...

2018-08-14 13:10:03

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系统学习深度学习(二十八)--DSD

论文:DSD: Dense-Sparse-Dense Training for Deep Neural Networks 论文链接:https://arxiv.org/pdf/1607.04381.pdf 模型下载地址:https://songhan.github.io/DSD. 这是Song ...

2018-06-04 10:20:29

阅读数:2232

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人脸检测(十九)--人脸检测综述(2018.2)

本文转自:https://zhuanlan.zhihu.com/p/32702868,若侵即删。这篇文章,偏工程实用,不是学术界意义上的检测综述,所以,有些阐述,过于绝对化。挑着看吧。 人脸检测系列博文共分五部分: 《人脸检测背景介绍和常用数据库》,介绍人脸检测的背景,常用数据库和评价指标,重...

2018-06-01 14:45:08

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人脸检测(十八)--TinyFace(S3FD,SSH,HR,RSA,Face R-CNN,PyramidBox)

人脸小目标检测,就这个图: HR  论文:HR - P. Hu, D. Ramanan. Finding Tiny Faces. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), 2017. 之前我们讲过的一...

2018-06-01 10:28:04

阅读数:3138

评论数:2

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