高阶滤波器

hjwang1

已于 2024-02-06 15:48:49 修改

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分类专栏：人工智能文章标签：人工智能算法

于 2024-02-06 15:47:10 首次发布

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一阶后向差分：s=（1-z^(-1)）/T

dx/dt=[x(k)-x(k-1)]/T=[x(k)-x(k)z^(-1)]/T=x(k)*（1-z^(-1)）/T

一阶前向差分：s=(z-1)/T

dx/dt=[x(k+1)-x(k)]/T=[z*x(k)-x(k)]/T=x(k)*(z-1)/T

双线性差分：s=(2/T)*(1-z^(-1))/(1+z^(-1))

$z=e^{sT}=e^{sT/2)}/e^{-sT/2)}\approx \frac{1+sT/2}{1-sT/2}$

$s=\frac{2}{T} \frac{z-1}{z+1}=\frac{2}{T} \frac{1-z^{-1}}{1+z^{-1}}$

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